[发明专利]一种果园产量自动化测量装置

说明书

本发明实施例提供了一种果园产量自动化测量装置，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。本发明实施例可以在果园的自动化机械作业过程中自动获取每个采摘位置的水果产量，此外，本发明实施例还可以形成能够代表果园产量分布的果园产量彩色图，从而通过果园产量彩色图可以直观地获知果园的产量分布情况。

技术领域

本发明实施例涉及农业生产技术领域，具体涉及一种果园产量自动化测量装置。

背景技术

精准化机械化作业是未来智慧果园的发展方向。果园的机械化作业是迫切需要的技术。在果园机械化作业的过程中，如何自动获取果园产量是目前智慧果园的关键技术难题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种果园产量自动化测量装置。

本发明实施例提供了一种果园产量自动化测量装置，包括：

支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；

其中，所述行走轮安装在所述支撑结构底部，所述牵引机构设置在所述支撑机构的前端，所述支撑机构在所述牵引机构的牵引下通过所述行走轮实现移动；

所述北斗定位装置、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器均设置在所述支撑结构上；

所述采摘平台设置在所述水果中转筐的一侧，所述采摘平台用于承载采摘机械臂或采摘工人；其中，所述采摘平台每移动至一指定采摘位置时，所述采摘机械臂或采摘工人采摘所述指定采摘位置的水果，并将采摘完的水果放置在所述水果中转筐中；

所述传感器设置在所述水果中转筐的底部，用于在每个指定采摘位置的采摘工作结束后感应所述水果中转筐中水果重量的变化；

所述液压系统在所述控制器的控制下，通过升降架实现所述采摘平台和水果中转筐的升降以及位置变动；

所述处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过所述传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据所述果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。

进一步地，所述采摘平台用于承载枝叶修剪装置，所述处理器通过所述北斗定位装置记录所述枝叶修剪装置每次进行枝叶修剪作业时的位置信息；

所述枝叶修剪装置包括空气压缩机、气管、气动接头和剪枝刀头，所述空气压缩机通过所述气管连接到所述气动接头上，当高压空气打开时，所述剪枝刀头猛的闭合，所述处理器记录下闭合的气压力，根据力的大小按照第一预设策略判断枝条的直径，并将枝条的直径信息与枝叶修剪作业时的位置信息对应保存。

进一步地，所述处理器还用于根据所述枝条的直径信息以及同一位置枝条的历史直径信息，判断果树树枝的长势信息。

进一步地，所述处理器还用于根据所述果园产量彩色图和所述果树树枝的长势信息预测果树来年产量。

进一步地，所述采摘平台为独立的操作平台，用于独立控制采摘作业的高度和空间位置。

进一步地，所述果园产量自动化测量装置还包括遥控器，所述遥控器用于在所述采摘机械臂或采摘工人的触发下控制所述采摘平台的移动性。

进一步地，所述采摘平台中还放置有喷药装置。

进一步地，所述牵引机构为拖拉机或柴油发动机。