[发明专利]一种高汤蒸汽采集利用的辅托式送餐机器人

说明书

本发明公开了一种高汤蒸汽采集利用的辅托式送餐机器人，其结构包括：热汽辅托架、移动机体、感应传感器、电子发声筒、驱动机箱、移动座，电子发声筒垂直安设在底座的顶部，移动机体顶部的连接槽与电子发声筒后端的端头相互嵌套，热汽辅托架水平安设在移动机体的前端，所述感应传感器设有两个并分别水平置于热汽辅托架的左右两端，综上所述，本发明改进后通过紧扣囊以及复合式托架对高汤碗保护的同时，又能利用高汤碗的蒸汽进行保温，避免出现高汤碗汤液洒出的现象并且减少取餐时被蒸汽烫伤的现象。

技术领域

本发明涉及一种送餐机器人，特别的，是一种高汤蒸汽采集利用的辅托式送餐机器人。

背景技术

随着智能的普及，现在的餐厅经常见到送餐机器人，通过程序控制可使其到达指定的位置进行送餐，减少了服务员的工作强度，但是在送餐机器人送一些高汤类的产品时，容易发生一些意外事故，在运输中仍然有一些问题需要进行改进：

由于高汤类的汤品都是刚出炉的带着温度很高的蒸汽，在运输时遇到一些坑洞容易发生抖动，会将汤洒出喷溅到客人的身上，造成意外事故，并且其四溢的蒸汽也不方便客人们取餐。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高汤蒸汽采集利用的辅托式送餐机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高汤蒸汽采集利用的辅托式送餐机器人，其结构包括：热汽辅托架、移动机体、感应传感器、电子发声筒、驱动机箱、移动座，所述电子发声筒垂直安设在底座的顶部，所述移动机体顶部的连接槽与电子发声筒后端的端头相互嵌套，所述热汽辅托架水平安设在移动机体的前端，所述感应传感器设有两个并分别水平置于热汽辅托架的左右两端，所述感应传感器通过热汽辅托架与移动机体电信号连接，所述移动座顶部的轴承与移动机体的底部轴连接，所述驱动机箱嵌套固定在移动座的内部并且焊接成一体化结构，所述热汽辅托架其内部结构包括：热汽收集器、感应瓣膜、导通腔位、棉体支撑架、复合式托架、遮蔽罩，所述热汽收集器的顶部与复合式托架内部的顶部紧密贴合，所述感应瓣膜设有两个，并水平安设在热汽收集器的左右两端，所述感应瓣膜与感应传感器电信号连接，所述棉体支撑架垂直固定在热汽收集器下方的左右两端，所述导通腔位嵌套固定在棉体支撑架的内部并且焊接成一体化结构，所述遮蔽罩安设在复合式托架的上方并且与导通腔位轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述热汽收集器由环式疏通腔、集气电机、轴心固定腔、传输管道组成，所述集气电机、水平安设在两个传输管道的中间，所述轴心固定腔紧密贴合在集气电机的下方并且与传输管道焊接固定成一体化结构，所环式疏通腔、集气电机、轴心固定腔轴心共线，所述环式疏通腔紧贴贴合在集气电机的四周，所述环式疏通腔的接口与传输管道互相导通。

作为本发明的进一步改进，所述环式疏通腔由螺旋递进道、疏导盘、空心钩耳、收缚环组成，所述疏导盘与收缚环紧密贴合并且轴心共线，所述螺旋递进道水平设于疏导盘的外环面并且焊接固定成一体化结构，所述空心钩耳设有两个，并且通过螺栓固定在在螺旋递进道的左右两端。

作为本发明的进一步改进，所述复合式托架由环形顶板、紧扣囊、上接腔、排气内囊、拉紧簧、支撑架组成，所述环形顶板水平安装在支撑架的顶部中心，所述上接腔设有两个并且嵌套在支撑架内部的左右两端，所述紧扣囊与上接腔相连接在一起，所述拉紧簧设有两个并且垂直固定在紧扣囊的底部，所述排气内囊安设在上接腔的下方并且与支撑架形成一体化结构。

作为本发明的进一步改进，所述紧扣囊由弹性卡板、囊体、卡夹片、小径接管、回液腔组成，所述囊体紧密贴合在弹性卡板的下方，所述卡夹片通过螺栓与囊体固定在一起，所述小径接管与囊体相连接在一起并与上接腔胶连接形成一体化结构，所述回液腔嵌套在支撑架的表面。

作为本发明的进一步改进，所述回液腔设有四个并且与支撑架的四个对角互相贯通，所述回液腔与移动机体内部的管道相连接。

作为本发明的进一步改进，所述疏导盘的四个头均与螺旋递进道贯通，所述螺旋递进道内部有多条螺纹道。