[发明专利]太阳能电池板清洁装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于，包括：

架体，所述架体具有两个相对的支臂；

清洁本体，所述清洁本体位于两个所述支臂之间；

第一滚轮，所述第一滚轮设置于所述架体，其外周设置有沿其滚动方向布置的滚动槽，所述滚动槽的轮廓形状与所述太阳能电池板的边框轮廓形状相适配，且用于与所述太阳能电池板的边框滚动连接；

第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一滚轮驱动连接，用于驱动所述第一滚轮沿所述太阳能电池板的边框滚动，以通过两个所述支臂带动所述清洁本体沿所述太阳能电池板的横向移动；

收线部，所述收线部设置于所述架体，且通过牵引线与所述清洁本体连接，用于通过收放所述牵引线带动所述清洁本体在两个所述支臂内沿所述太阳能电池板的纵向移动。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洁装置，其特征在于，还包括：

第二滚轮，所述第二滚轮设置于所述架体，且与所述第一滚轮相对，用于随着所述清洁本体的横向移动而沿所述太阳能电池板的边框底部横向滚动，并迫使所述太阳能电池板的边框卡合于所述滚动槽内。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洁装置，其特征在于，还包括：

第三滚轮，所述第三滚轮设置于所述支臂，用于随着所述清洁本体的横向移动而沿着所述太阳能电池板的表面横向滚动。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洁装置，其特征在于，

两个所述支臂相对向外弯折布置，且两个所述支臂之间形成喇叭状区域；

所述喇叭状区域包括相连接的第一区域和第二区域，所述第一区域的宽度小于所述第二区域的宽度；

所述第一滚轮通过所述第一区域带动所述清洁本体沿所述太阳能电池板的横向移动；

所述清洁本体能在所述牵引线的牵引作用下，通过所述第二区域复位至所述第一区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的太阳能电池板清洁装置，其特征在于，

所述清洁本体包括清洁车体；

所述清洁车体上设置有用于刷所述太阳能电池板的毛刷；

所述清洁车体内设置有水箱，所述水箱通过水泵连接有用于向所述太阳能电池板喷水的喷头。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池板清洁装置，其特征在于，还包括：

摄像头，所述摄像头用于检测所述太阳能电池板上附着物的位置信息；

控制器，所述控制器分别与所述摄像头、所述第一驱动部、所述收线部和所述清洁车体电连接，用于接收所述摄像头发送的位置信息，并根据所述位置信息控制所述第一驱动部和所述收线部启动，以带动所述清洁本体到达所述附着物的所在位置，再控制所述清洁车体和所述水泵启动，清洁附着物。

7.根据权利要求5所述的太阳能电池板清洁装置，其特征在于，

所述清洁车体包括两个驱动轮和用于驱动两个所述驱动轮转动的第二驱动部，两个所述驱动轮的外部传动连接有带体；

所述毛刷设置于所述带体，且覆盖整个所述带体的外表面。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池板清洁装置，其特征在于，

所述毛刷通过魔术贴粘贴于所述带体的外表面。

9.根据权利要求7所述的太阳能电池板清洁装置，其特征在于，

所述第二驱动部包括两个驱动电机、两个驱动轴、两个第一伞齿轮和分别设置于两个所述驱动轴的两个第二伞齿轮；

两个所述驱动轮分别设置于两个所述驱动轴；

所述驱动电机与所述第一伞齿轮驱动连接；

所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合连接。