[发明专利]一种下肢外骨骼智能拐杖

权利要求书

1.一种下肢外骨骼智能拐杖，其特征在于：包括拐杖本身和按钮（6）；所述拐杖本身包括手肘支撑杆（11）、手柄（7）、主杆（8）、配合杆（1）、橡胶套（10）；所述按钮（6）安装在手柄（7）末端，用来发送意图指令；所述手柄（7）下方有一个盒子（9），盒内装有pcb板，用来采集并处理按钮（6）和压力传感器（4）的信号；所述主杆（8）与配合杆（1）连接、所述拐杖本身安装有压力传感器（4），以此来判断拐杖是否被使用、3. 所述压力传感器（4）与拐杖本身通过连接件（12）连接、所述连接件（12）包括配合杆（1）、法兰（3）、套筒；压力传感器与拐杖本身的连接方式为压力传感器（4）与法兰（3）连接，法兰（3）与套筒连接，套筒与配合杆（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼智能拐杖，其特征在于所述按钮（6）包括按钮1、按钮2、按钮3、按钮4，四个按钮集成为一体，代表四种不同的意图指令。

3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼智能拐杖，其特征在于所述压力传感器和按钮都与pcb板电连接；所述pcb板上有信号采集、信号处理、信号传输模块；所述信号处理模块可对采集的压力传感器（4）的信号进行放大、滤波、转换，然后将信号传到控制端，由控制端进行意图分析。

4.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼智能拐杖，其特征在于配合杆（1）下半部分有外螺纹；所述上套筒（2）内部空心，有内螺纹；配合杆（1）与上套筒（2）通过螺纹旋合。

5.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼智能拐杖，其特征在于法兰（3）内圈和外圈各有一圈螺纹孔；所述压力传感器（4）与法兰（3）通过内圈螺纹孔连接；所述套筒与法兰（3）通过外圈螺纹孔连接。

6.根据权利要求5所述的一种下肢外骨骼智能拐杖，其特征在于下套筒（5）是实心的，上端与下法兰（3-2）连接，下端直接插入橡胶套（12）。