[发明专利]一种高精度的导轨式直线电机

权利要求书

1.一种高精度的导轨式直线电机，包括动子座板(1)和定子座板(2)，其特征在于，所述定子座板(2)的长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石(21)，所述动子座板(1)的底部沿长方向设置有多块铁芯(11)，每块所述铁芯(11)上绕制有线圈；

所述动子座板(1)的两侧分别设置有滑轮(12)，所述定子座板(2)的上部的两侧分别设置有轨道轴(22)，两侧的所述滑轮(12)分别与两侧所述轨道轴(22)相互配合组成可相对滑动的机构；

所述滑轮(12)为滚动轴承结构，所述滑轮(12)的外圈为滚轮(121)，所述动子座板(1)上设置有偏心轮(13)，所述偏心轮(13)与一侧的所述滑轮(12)通过同一个支撑轴(14)同轴连接，所述偏心轮(13)转动时，带动所述滚轮(121)调整相对所述轨道轴(22)的松紧度。

2.如权利要求1所述高精度的导轨式直线电机，其特征在于，所述滑轮(12)的水平方向的截面的两个侧边呈2个背对的半括弧状；

所述定子座板(2)呈“凹”字型，两个所述轨道轴(22)分别嵌入所述定子座板(2)的两侧臂的内侧，两侧的所述滑轮(12)的外侧分别卡在轨道轴(22)的内侧；或，

所述定子座板(2)呈“凹”字型，两个所述轨道轴(22)分别嵌入所述定子座板(2)的两侧臂的外侧，两侧的所述滑轮(12)的内侧分别卡在轨道轴(22)的外侧；或，

所述定子座板(2)呈“凹”字型，两个所述轨道轴(22)分别嵌入所述定子座板(2)的两侧臂的上部，两侧的所述滑轮(12)分别从外侧卡在所述轨道轴(22)的外侧，或，两侧的所述滑轮(12)分别从内侧卡在所述轨道轴(22)的内侧。

3.如权利要求1所述高精度的导轨式直线电机，其特征在于，每侧的所述滑轮(12)的数量为2个；

所述支撑轴(14)的数量为2个，所述偏心轮(13)的数量为2个，每个偏心轮(13)通过一个所述支撑轴(14)同轴连接一个所述滑轮(12)，2个所述偏心轮(13)位于所述动子座板(1)的同一侧。

4.如权利要求1所述高精度的导轨式直线电机，其特征在于，还包括铁芯固定板(3)，所述铁芯固定板(3)连接在所述动子座板(1)的底部；

所述铁芯固定板(3)的底部平行设置有2个以上的开口燕尾槽(31)，每块所述铁芯(11)的上部为燕尾型卡接部(111)，所述燕尾型卡接部(111)卡接在所述开口燕尾槽(31)内。

5.如权利要求4所述高精度的导轨式直线电机，其特征在于，还包括转接板(4)和销轴(5)，所述转接板(4)的截面呈倒“凹”字型，

所述转接板(4)的顶面板通过多个螺丝连接在所述动子座板(1)的底部；

所述转接板(4)的两侧臂分别设置有第一销轴孔(41)，所述铁芯固定板(3)的宽方向设置有第二销轴孔(32)；所述销轴(5)穿过并紧配合在所述第一销轴孔(41)和第二销轴孔(32)的内侧。

6.如权利要求1所述高精度的导轨式直线电机，其特征在于，还包括刹车(6)，所述刹车(6)包括刹车座板(61)、线圈(62)、弹簧(63)和衔铁刹车片(64)，所述刹车座板(61)连接在所述动子座板(1)的前部、侧部或后部，所述衔铁刹车片(64)位于所述定子座板(2)的上部或侧部；

所述衔铁刹车片(64)设置在所述刹车座板(61)的下部，所述弹簧(63)弹性压缩设置在刹车座板(61)与所述衔铁刹车片(64)之间；

所述线圈(62)通电时，产生磁力，所述衔铁刹车片(64)在磁力作用下，克服所述弹簧(63)的弹力，与所述定子座板(2)保持间隙；断电时，所述衔铁刹车片(64)失去磁力吸引，在所述弹簧(63)的自身张力作用推动所述衔铁刹车片(64)压在所述定子座板(2)，实现制动。

7.如权利要求1所述高精度的导轨式直线电机，其特征在于，还包括润滑装置(01)，所述润滑装置(01)设置在所述动子座板(1)的前部或后部，所述润滑装置(01)的两侧边的底部为圆弧面，所述圆弧面上设置有毛毡衬垫(011)，所述毛毡衬垫(011)浸润有润滑油，所述毛毡衬垫(011)贴合所述轨道轴(22)的外圆周面。