[发明专利]一种辅助驾驶方法及装置

说明书

本发明提供了一种辅助驾驶方法及装置。上述辅助驾驶方法具体包括：获取车辆的前方障碍物信息，上述前方障碍物信息至少包括车辆的前方是否存在障碍物以及障碍物类型；响应于存在障碍物，计算车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及基于碰撞概率以及障碍物类型确定预警动作，并控制车辆执行该预警动作。本发明提供了一种实现上述辅助驾驶方法的辅助驾驶装置。根据本发明提供的辅助驾驶方法及装置，能够在车辆前方存在障碍物的情况下，根据障碍物类型以及发生前方碰撞的碰撞概率来确定控制车辆执行的预警动作，从而能够更为智能化地针对不同的复杂交通环境，以最合理的方式既能减少交通事故的发生，又改善了车内乘客的用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助驾驶领域，尤其涉及车辆辅助驾驶中关于前方障碍的控制领域。

背景技术

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。尤其，目前车辆的操控更趋于自动化，以辅助驾驶员驾驶，使驾驶员的驾驶更为轻松。

例如先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

但如上所述，目前的辅助驾驶系统，虽然能够识别出前方障碍物，但一旦认为当前车辆前方存在障碍物，所采取的相应安全措施是相同的，主要是针对本车的一些操作，例如，提醒本车车内的驾驶员提供注意异常情况，或者对本车直接作主动式刹车等干预。但是，上述做法忽略了前方障碍物的主观能动性。比如假设前方障碍物是即将变道的并线车辆，如果能够对并线车辆加以提醒，使其注意到当前并不是变道的安全时机，可能并线车辆会选择不再变道，那么此时也就不需要对车辆执行主动安全处理。

因此，亟需一种辅助驾驶方法，能够根据综合考虑前方障碍物的情况选择最为合适的辅助驾驶动作，既能够避免可能发生的交通事故，也能够使车内乘客具有较优的乘车体验。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

如上所述，为了解决上述问题，本发明提供了一种辅助驾驶方法，具体包括：获取车辆的前方障碍物信息，上述前方障碍物信息至少包括上述车辆的前方是否存在障碍物以及障碍物类型；

响应于存在障碍物，计算上述车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及

基于上述碰撞概率以及上述障碍物类型确定预警动作，并控制上述车辆执行上述预警动作。

在上述辅助驾驶方法的一实施例中，可选的，上述预警动作包括警示动作和/或主动刹车。

在上述辅助驾驶方法的一实施例中，可选的，上述警示动作包括鸣笛和/或灯光变化；和/或

上述主动刹车的刹车幅度关联于上述碰撞概率。

在上述辅助驾驶方法的一实施例中，可选的，上述障碍物类型包括自主障碍物类型；