[发明专利]一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法

说明书

本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。

技术领域

本发明涉及核电焊接领域，特别是涉及一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法。

背景技术

第三代非能动核电站单机组结构模块子模块数量多达二百多个，剪力钉规格长152～311mm，直径单机组结构模块所需剪力钉总数约为40万颗。当前，核电结构模块剪力钉焊接主要以电弧螺柱焊为主，即采用手持式电弧螺柱焊枪进行焊接，存在劳动强度过大，焊接质量不稳定的问题。

而市面上现有的自动植焊设备的取送钉装置体积小，发明人发现有主要有如下问题：

1)因结构设置，只适用于小尺寸剪力钉的焊接，无法满足核电结构模块剪力钉的焊接需求；

2)采用人工辅助进行取钉或送钉工作，或者人工手持电弧螺柱焊枪进行焊接，存在劳动强度过大，焊接质量不稳定的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种剪力钉自动焊取送钉装置，无需人工操作，可实现自动取钉、送钉，并进行相应的焊接工作。

一种剪力钉自动焊取送钉装置的具体方案如下：

一种剪力钉自动焊取送钉装置，包括：

支撑架；

储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；

送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，和/或者，第一升降单元相对于支撑架实现直线运动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；

焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。

上述的一种剪力钉自动焊取送钉装置，储运机构的取钉夹爪有效进行取钉并送于送钉机构送钉夹爪处，送钉机构中第二升降单元带动送钉夹爪运动，从而将剪力钉送于焊枪的下方，由焊枪进行焊接，支撑架的设置拓展了整个装置的面积，可实现大面积模块的焊接，而且通过储运机构与送钉机构的相互配合，能够有效降低工人劳动强度，提高生产效率。

本发明的第二目的是提供一种剪力钉自动焊取送方法，采用所述的一种剪力钉自动焊取送钉装置，包括如下内容：

将核电结构模块设于支撑架的下方；

第一升降单元带动取钉夹爪运动，以夹取剪力钉，瓷环套于剪力钉，第一升降单元带动取钉夹爪转动或取钉夹爪相对于第一升降单元转动；

送钉夹爪夹取剪力钉，第二升降单元带动送钉夹爪下降至设定高度；

焊枪向下运动，送钉气爪松开，瓷环掉落于焊点位置，然后焊枪进行焊接作业。

上述的自动焊取送方法，能够根据核电结构模块的大面积，依次实现剪力钉的夹取、送出和焊接工作，实现大尺寸剪力钉焊接的自动化工作，而且通过取钉夹爪和送钉夹爪的设置，能适用于抓取多种规格尺寸的剪力钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：