[发明专利]车位引导节点、服务器、系统、方法及计算机存储介质

说明书

本说明书提供了一种车位引导节点、服务器、系统、方法及计算机存储介质，该引导节点包括：多通道图像采集模块，用于采集停车场内对应交叉路口处进出车辆的图像；图像中携带车辆标识、节点标识及采集通道标识；主控模块，用于发起包含图像的数据发送请求；数据传输模块，用于在收到数据发送请求时，将图像发送给服务器；以使服务器从停车场内的车位引导节点提供的图像中，确定目标车辆在进入稳态前，最后一次被采集到时对应的目标车位引导节点及目标采集通道，并根据目标车位引导节点在停车场中的位置，及目标采集通道的采集方向，确定停车场内对应车位分区的车位占用状态。本说明书可降低车位引导成本，提高引导效率和体验。

技术领域

本说明书涉及停车场车辆引导技术领域，尤其是涉及一种车位引导节点、服务器、系统、方法及计算机存储介质。

背景技术

随着经济社会的发展，人民生活水平的提高，驾车出行的人和路上的车辆越来越多，但是城市的停车场规划用地却没有增加多少，导致停车难、停车乱的现象频频出现。再加上大城市的人力资源成本较高，对停车场的有效管理也不够，这样导致了有限的车位不能够被充分的利用，好多车主在高峰时期来来回回的在路上寻找可以停车的停车场和车位，导致了交通秩序的进一步恶化，进一步提高了交通管理的成本，且加重了环境污染。

为对进出停车场的停泊车辆进行有效引导和管理，目前已出现车位引导系统。该系统可实现泊车者方便快捷泊车，并对车位进行监控，使停车场车位管理更加规范、有序，提高车位利用率。车位引导系统一般包括车位检测器和服务器。位于停车场中的各个车位检测器可以实时检测车位的空闲状况，并将检测结果提供给服务器。服务器对这些检测结果进行汇总处理，以获得停车场的空满情况，并将停车场的空满情况实时显示在停车场的入口等位置，以供泊车者参考决策。

然而，在实现本申请的过程中，本申请的发明人发现，现有车位引导系统的车位检测器一般只能一个车位检测器检测一个车位，成本较高。因此，如何降低车位引导系统的成本，已成为目前本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种车位引导节点、服务器、系统、方法及计算机存储介质，以降低停车场车位引导成本。

为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种车位引导节点包括：

多通道图像采集模块，用于采集停车场内对应交叉路口处进出车辆的图像；所述图像中携带车辆标识、节点标识及采集通道标识；

主控模块，用于发起包含所述图像的数据发送请求；

数据传输模块，用于在收到所述数据发送请求时，将所述图像发送给服务器；以使所述服务器从所述停车场内的车位引导节点提供的图像中，确定目标车辆在进入稳态前，最后一次被采集到时对应的目标车位引导节点及目标采集通道，并根据所述目标车位引导节点在所述停车场中的位置，及所述目标采集通道的采集方向，确定所述停车场内对应车位分区的车位占用状态。

本说明书提供的实施例中，所述车位引导节点还包括：

投影模块，用于在收到所述主控模块发送的携带有引导信息的投影请求时，将所述引导信息投影至对应交叉路口处的路面上。

本说明书提供的实施例中，所述主控模块在确认指定事件发生时，向所述投影模块发送携带有引导信息的投影请求；所述指定事件包括所述主控模块收到引导信息。

本说明书提供的实施例中，所述引导信息包括以下中的任意一种：

引导方向；

引导路径。

本说明书提供的实施例中，所述车位引导节点还包括：