[发明专利]一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置

权利要求书

1.一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于:包括动力机构、悬臂结构、刹车装置和释放装置，所述悬臂机构一端连接动力机构的输端，另一端连接释放装置，无人机通过下方设置有连接件用于固定在释放装置上；

所述的动力机构包括箱式底座、电机、电源、离合器和控制器，所述电机竖直设置在箱式底座内，电机的输出轴连接离合器，离合器连接有转轴，所述转轴为中空的第一直管，离合器上方的第一直管上设置有旋转连接器，第一直管上端穿出箱式底座与悬臂机构连接；

所述的刹车装置设置在箱式底座上，所述的刹车装置包括设置在箱式底座上端面的安装座、电控液压刹车器、刹车钳和刹车碟，刹车钳安装在安装座内，刹车碟设置第一直管上，且刹车碟夹设在两刹车钳之间，电控液压刹车器与刹车钳通过刹车线连接；

所述的悬臂结构为中空的第二直管，第二直管内端固定在第一直管上端部，第一直管和第二直管内部连通，第二直管外端固定有释放装置；

所述的释放装置包括释放座，释放座上端面开设有V型缺口，沿V型缺口内侧壁设置有V型槽，释放座上端紧邻直杆一侧设置有通孔，通孔内滑动设置有卡锁，卡锁紧邻直杆一侧设置有拉杆，通孔左端口设置有堵头，拉杆左端穿出堵头，通孔内的拉杆上套设有弹簧，拉杆另一端设置有椭圆环，拉动拉杆能够压缩弹簧移动卡锁，拉杆下方释放座侧壁上设置有舵机，舵机的摇臂外端与椭圆环滑动连接，舵机的摇臂外端能在椭圆环内滑动；

所述的连接件为设置在无人机下端尾部的V型卡座，V型卡座与V型槽相适配，V型卡座侧边与通孔对应处设置有卡口，卡锁与卡口相适配；

所述箱式底座内壁设置有转速传感器，转速传感器对准第一直管，所述旋转连接器内部定子固定在第一直管上，旋转连接器内部定子接线端与舵机的接线端通过导线连接，旋转连接器外端转子接线端通过导线与控制器连接，电机、电控液压刹车器、转速传感器也均通过导线连接控制器。

2.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述电源采用发电机或电池。

3.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述V型卡座侧面中部设置有连接片，通过螺栓固定连接片实现无人机和V型卡座的固定。

4.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述舵机的摇臂外端设置有圆柱凸起，圆柱凸起设置在椭圆环滑内圈内，圆柱凸起能在椭圆环滑内滑动。

5.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述的第一直管和第二直管连通，第一直管下端部侧壁设置有第一走线孔，第二直管外端部侧壁设置有第二走线孔。

6.如权利要求5所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述旋转连接器内部定子接线端与舵机的接线端之间连接的导线，设置在第一直管和第一直管内部，且两端分别经第一走线孔与定子接线端连接、第二走线孔与舵机的接线端连接。

7.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述的第一直管和第二直管焊接固定、第二直管和释放装置焊接固定。