[发明专利]一种控制器的无扰下装方法及相关装置

权利要求书

1.一种控制器的无扰下装方法，其特征在于，包括：

在系统编译时，对DP设备进行第一偏移分配，生成下装数据包，所述下装数据包包括基本信息、参数信息、特殊数据、通道数据以及子模块数据；

为变量分配内存中对应的相对偏移地址，并生成变量表；

根据所述变量表和空闲块信息对变量进行第二偏移分配；

遍历POU以确认POU变化标志，并将变化的POU逻辑信息与重定位信息整合，将所述下装数据包发送至控制器加载，以启动下装流程；

所述为变量分配内存中对应的相对偏移地址，并生成变量表包括：

根据变量所属区域分配相对偏移地址；具体的，当所述变量属于直接寻址区时，所述变量对应的相对偏移地址为实际设定值；

当所述变量属于非直接寻址区时，所述变量对应的相对偏移地址采用全编译或增量编译进行分配。

2.根据权利要求1所述的无扰下装方法，其特征在于，将所述下装数据包发送至控制器加载之前，还包括：

建立DP主卡和所述控制器之间的握手连接，以确定需要重新下装的DP从站变化数据。

3.根据权利要求1所述的无扰下装方法，其特征在于，生成所述下装数据包时，还包括：

从主控的第一条链路开始为每个逻辑数据对象进行错误项的检查分析；其中，所述错误项由错误表确定。

4.根据权利要求1所述的无扰下装方法，其特征在于，遍历POU以确认POU变化标志包括：

对比历史POU文件和当前POU文件，确定POU变化标志；其中所述POU包括所述历史POU文件和所述当前POU文件；所述历史POU文件为上次下装时的工程文件。

5.根据权利要求4所述的无扰下装方法，其特征在于，对比历史POU文件和当前POU文件，确定POU变化标志包括：

加载所述历史POU文件中的iec文件；

对当前POU文件以预设单位进行编译，并生成第一目标代码；

将第一目标代码中与所述iec文件中同名预设单元的第二目标代码进行比较，确定各预设单元的变化内容；

根据所有所述预设单元的变化内容确定所述POU变化标志。

6.根据权利要求5所述的无扰下装方法，其特征在于，确定POU变化标志之后，还包括：

将所有所述第一目标代码保存至所述iec文件，生成辅助POU。

7.根据权利要求1所述的无扰下装方法，其特征在于，对DP设备进行第一偏移分配包括：

若存在下装记录且所述控制器的型号未替换，对所述控制器下各模块逐一判断是否需要保持偏移不变；

若是，更新空闲表；

根据所述空闲表对各所述模块进行第一偏移分配。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的无扰下装方法的步骤。

9.一种DP设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的无扰下装方法的步骤。