[发明专利]一种系留无人机系统及其作业方法在审
申请号: | 201910243396.5 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN109850150A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 朱彬;陆继 | 申请(专利权)人: | 朱彬 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/18;B64F3/02 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机系统 飞行器 线缆 地面装置 喷洒装置 控制飞行器 安全作业 飞行方向 喷洒物 台地面 | ||
本发明提供了一种系留无人机系统及其作业方法,涉及系留无人机技术领域。该系留无人机系统包括至少一架飞行器,至少一条线缆以及至少一台地面装置,飞行器通过线缆与地面装置连接,飞行器上设置有喷洒装置,地面装置用于控制飞行器的飞行方向以及通过线缆为喷洒装置提供喷洒物。本发明提供的系留无人机系统及其作业方法具有简化了无人机的构造,有效降低了坠机损失,实现了高效、安全作业的优点。
技术领域
本发明涉及系留无人机技术领域,具体而言,涉及一种系留无人机系统及其作业方法。
背景技术
现有农业植保无人机,通常采用自身携带的电池或燃油作为动力来源,在作业过程中,当电量或油量接近耗尽时,需要降落并更换电池或者加注燃油后才能继续作业。另外,由于飞机自带药箱,当药液耗尽时,同样需要降落并补充,方能继续作业。频繁的起降大大降低了作业的效率,据统计,农用植保无人机单日的实际作业时间(喷洒时间)只占日作业时间的30%左右,另有大部分的时间(约70%)浪费在了电池更换、药液/燃油补给、起降、准备以及转场等事项上。并且在某些对人体有危害的作业任务下(如:药液为有毒农药时),作业人员存在一定的安全风险,无法真正实现高效、安全的作业。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种系留无人机系统,以解决现有技术中无人机作业无法真正实现高效、安全的作业的问题。
本发明的另一目的在于提供一种系留无人机作业方法,以解决现有技术中无人机作业无法真正实现高效、安全的作业的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
一方面,本发明实施例提出一种系留无人机系统,所述系留无人机系统包括至少一架飞行器,至少一条线缆以及至少一台地面装置,所述飞行器通过所述线缆与所述地面装置连接,所述飞行器上设置有喷洒装置,所述地面装置用于控制所述飞行器的飞行方向以及通过所述线缆为所述喷洒装置提供喷洒物。
另一方面,本发明实施例还提出一种系留无人机作业方法,应用于系留无人机系统,所述系留无人机作业方法包括:
接收一作业指令;
依据所述作业指令控制所述飞行器的作业方向;
在所述飞行器的飞行过程中,向所述飞行器的喷洒装置提供喷洒物,以控制所述飞行器进行喷洒作业。
相对现有技术,本发明具有以下有益效果:
本发明提供了一种系留无人机系统及其作业方法,该系留无人机系统包括至少一架飞行器,至少一条线缆以及至少一台地面装置,飞行器通过线缆与地面装置连接,飞行器上设置有喷洒装置,地面装置用于控制飞行器的飞行方向以及通过线缆为喷洒装置提供喷洒物。由于本发明采用一整套的装置、集成化的缆线形式,实现了系留无人机在农业植保领域的应用,并且由于取消了机载电池、油箱、药箱、水泵等装置,从而简化了无人机的构造,有效降低了坠机损失,实现了高效、安全的作业。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明提供的第一种系留无人机系统。
图2示出了本发明提供的线缆的截面示意图。
图3示出了本发明提供的第二种系留无人机系统。
图4示出了本发明提供的第三种系留无人机系统。
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