[发明专利]一种压电致动器摩擦片自动打磨装置及使用方法

权利要求书

1.一种压电致动器摩擦片自动打磨装置，其特征在于：包括进给装置、压力测定装置、摩擦片打磨装置和控制器(16)，所述的进给装置驱动压力测定装置往复移动，所述的压力测定装置上设有砂纸(6)，所述的摩擦片打磨装置设置在砂纸(6)一侧，摩擦片打磨装置上设置有摩擦片(131)并驱动摩擦片(131)转动，所述的进给装置和摩擦片打磨装置都与控制器(16)电连接；

所述的进给装置包括压电致动器(1)和线性滑台(4)，所述的压电致动器(1)驱动线性滑台(4)的移动；所述的压力测定装置包括压力传感器固定架(5)、压力传感器(14)和砂纸固定架(7)，所述的压力传感器固定架(5)设置在线性滑台(4)上，所述的压力传感器(14)设置在压力传感器固定架(5)上，所述的砂纸固定架(7)设置在压力传感器(14)的压力测定部位，所述的砂纸(6)安装在砂纸固定架(7)上，所述的砂纸(6)与压力传感器(14)的压力测定部位接触，所述的摩擦片打磨装置包括步进电机(10)和转轴，所述的转轴与转子(13)配合，所述的步进电机(10)与转轴连接，贴有摩擦片(131)的转子(13)端面朝向砂纸，所述的转子(13)中间设有方孔，所述的转轴前端设有方形凸台，方孔与凸台配合,所述的砂纸固定架(7)包括固定板(71)和条板(72)，所述的固定板(71)安装在压力传感器(14)的测定部位上，所述的砂纸(6)通过条板(72)安装在固定板(71)上，所述的条板(72)设置在固定板(71)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种压电致动器摩擦片自动打磨装置，其特征在于：所述的压电致动器(1)设置在压电致动器支架(2)上，所述的线性滑台(4)包括滚珠丝杠支座(41)、滚珠丝杠(43)和滑块(44)，所述的滚珠丝杠(43)设置在滚珠丝杠支座(41)上，所述的滑块(44)设置在滚珠丝杠(43)的螺母上，所述的压电致动器(1)驱动滚珠丝杠(43)的螺杆转动，所述的滑块(44)与滚珠丝杠支座(41)之间设置有导向杆(42)，所述的滚珠丝杠(43)的的螺杆通过联轴器一(3)与压电致动器(1)的电机轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种压电致动器摩擦片自动打磨装置，其特征在于：所述的步进电机(10)设置在步进电机支架(9)上，所述的步进电机支架(9)上设有转轴支架(8)，所述的转轴支架(8)包括前支架(81)和后支架(82)，所述的步进电机(10)的前端安装在后支架(82)上，所述的前支架(81)内部设置有轴承(12)，所述的转轴与轴承(12)配合，所述的步进电机(10)的电机轴通过联轴器二(11)与转轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种压电致动器摩擦片自动打磨装置，其特征在于：所述的压电致动器支架(2)为L型板。

5.根据权利要求4所述的一种压电致动器摩擦片自动打磨装置，其特征在于：所述的控制器(16)分别与压电致动器驱动器和步进电机驱动器电连接，压电致动器驱动器控制压电致动器(1)的正反转，所述的步进电机驱动器控制步进电机(10)的正反转和转速。

6.根据权利要求5所述的一种压电致动器摩擦片自动打磨装置，其特征在于：所述的压力传感器(14)与压力传感器数显表(15)电连接，所述的压力传感器数显表(15)与控制器(16)电连接。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种压电致动器摩擦片自动打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

A、通过控制器(16)设定压力传感器(14)的测定值，通过控制器(16)设定压电致动器(1)的正反转方向，通过控制器(16)设定步进电机(10)的转速、打磨时间和打磨正反方向；

B、将摩擦片(131)安装固定在转子(13)上，将转子(13)安装在转轴上，将砂纸(6)安装在砂纸(6)固定架的固定板(71)上，通过条板(72)固定；

C、启动控制器(16)，压力传感器数显表(15)显示压力，控制器(16)通过控制压电致动器驱动器控制压电致动器(1)正反转，压电致动器(1)驱动线性滑台(4)的滚珠丝杠(43)运动，滚珠丝杠(43)带动滑块(44)从而带动压力传感器(14)上的砂纸(6)固定架移动，砂纸(6)向右运动与摩擦片(131)接触直至达到压力传感器(14)的测定值后停止运转，压电致动器(1)停止转动，线性滑台(4)完成自锁；

D、控制器(16)通过控制步进电机驱动器控制步进电机(10)转动，步进电机驱动转轴从而驱动摩擦片(131)完成上述A步骤中所设定的转速、打磨时间和打磨正反方向。