[发明专利]新型可旋转软袋装箱抓具

说明书

本发明提供了一种新型可旋转软袋装箱抓具，包括安装在机器人吊臂下方的安装支架，所述安装支架内均匀分布安装有多个轴套，每个轴套内均套有一根转轴，每根转轴的顶部均安装有一个转向大齿轮，每根转轴的底部均安装有一个抓手安装框架，每个抓手安装框架内均安装有多个底部带有吸盘的抓手。所述转向大齿轮的侧面的齿轮与一个安装在安装支架侧面的转向小齿轮的侧面的齿轮卡合在一起，所述转向小齿轮连接转向气缸。本专利所述的新型可旋转软袋装箱抓具，结构简单可靠，设计巧妙，一次可以同时装多个软袋，工作效率高，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。

技术领域

本发明涉及一种软袋装箱装置，尤其是一种结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高的新型可旋转软袋装箱抓具。

背景技术

目前，在医药行业中，输液软袋的装箱工作都是人工手工完成的，工作效率低，排放不整齐。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高的新型可旋转软袋装箱抓具。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

新型可旋转软袋装箱抓具，包括安装在机器人吊臂下方的安装支架，所述安装支架内均匀分布安装有多个轴套，每个轴套内均套有一根转轴，每根转轴的顶部均安装有一个转向大齿轮，每根转轴的底部均安装有一个抓手安装框架，每个抓手安装框架内均安装有多个底部带有吸盘的抓手。

所述转向大齿轮的侧面的齿轮与一个安装在安装支架侧面的转向小齿轮的侧面的齿轮卡合在一起，所述转向小齿轮连接转向气缸。

本专利所述的新型可旋转软袋装箱抓具，由吊臂带动整个装置悬于软袋上方，然后下降，至吸盘与软袋接触后，吸盘吸气，将软袋吸附住，吊臂抬起，带动整个装置转动到空箱子的上方，启动转向气缸，转向小齿轮带动转向大齿轮旋转，使得所有软袋的排布方向正好对准空箱子，吸盘放气，软袋正好放在空箱子内，装箱完毕。

本专利所述的新型可旋转软袋装箱抓具，结构简单可靠，设计巧妙，一次可以同时装多个软袋，工作效率高，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

见图1，新型可旋转软袋装箱抓具，包括安装在机器人的吊臂1下方的安装支架2，所述安装支架2内均匀分布安装有多个轴套6，每个轴套6内均套有一根转轴8，每根转轴8的顶部均安装有一个转向大齿轮3，每根转轴8的底部均安装有一个抓手安装框架7，每个抓手安装框架7内均安装有多个底部带有吸盘10的抓手9。

所述转向大齿轮3的侧面的齿轮与一个安装在安装支架2侧面的转向小齿轮4的侧面的齿轮卡合在一起，所述转向小齿轮4连接转向气缸5。

本专利所述的新型可旋转软袋装箱抓具，由吊臂带动整个装置悬于软袋11上方，然后下降，至吸盘与软袋11接触后，吸盘吸气，将软袋11吸附住，吊臂抬起，带动整个装置转动到空箱子的上方，启动转向气缸，转向小齿轮带动转向大齿轮旋转，使得所有软袋11的排布方向正好对准空箱子，吸盘放气，软袋11正好放在空箱子内，装箱完毕。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。