[发明专利]新型纸箱码垛抓具在审
申请号: | 201910243611.1 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN110053981A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 杜仁杰;钟国梁 | 申请(专利权)人: | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 056000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 纸箱 抓取 侧面机架 新型纸箱 抓具 连接法兰 码垛抓手 气缸 压紧 抓手 整体制造成本 工作效率高 机器人手臂 一次性完成 侧面设置 侧推气缸 顶部设置 两端设置 有机器人 压包 有压 | ||
【权利要求书】:
1.新型纸箱码垛抓具,包括机架,其特征在于,所述机架的下部两端设置有托盘抓手,所述机架的下部中部设置有压包气缸,所述机架的侧面设置有侧面机架,所述侧面机架的下部设置有码垛抓手,所述侧面机架的中部设置有侧推气缸。
2.根据权利要求1所述的新型纸箱码垛抓具,其特征在于,所述机架的顶部设置有机器人连接法兰。
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