[发明专利]电动机车的加速补偿系统及加速补偿方法

权利要求书

1.一种电动机车的加速补偿系统，包括：

一油门单元，接受外部操作，并依据操作幅度产生对应的一原始油门信号；

一处理器，电性连接该油门单元，包括一加速补偿计算模块、一油门补偿计算模块及一扭矩控制模块，其中该加速补偿计算模块接收该原始油门信号并依据该油门单元操作幅度的变化计算一油门变化率，并且依据该油门变化率计算一油门补偿量；该油门补偿计算模块加总该原始油门信号与该油门补偿量以产生一新油门信号；该扭矩控制模块依据该新油门信号产生对应的一扭矩指令；及

一电机构件，电性连接该处理器，自该处理器接收该扭矩指令，并依据该扭矩指令进行对应运行；

其中，该加速补偿计算模块持续监控该油门单元操作幅度的变化，且该加速补偿计算模块于计算该油门变化率后将该油门变化率与一补正门限进行比较，并且于该油门变化率大于或等于该补正门限时启动加速补偿并计算该油门补偿量，

其中该加速补偿计算模块于该油门变化率小于该补正门限时将该油门变化率与一解除门限进行比较，并于该油门变化率小于该解除门限时将所计算的最后一笔该油门补偿量阶梯式递减至零；并且于该油门变化率大于或等于该解除门限时维持采用所计算的最后一笔该油门补偿量达一维持时间；并且于该维持时间过后将该油门补偿量阶梯式递减至零，其中该解除门限小于该补正门限。

2.如权利要求1所述的电动机车的加速补偿系统，其中该电机构件依据该扭矩指令可运行于一额定上限的100％至300％间的扭矩输出。

3.如权利要求1所述的电动机车的加速补偿系统，其中该加速补偿计算模块自该油门单元接收该原始油门信号，并对该原始油门信号执行一微分计算程序以产生该油门变化率。

4.如权利要求3所述的电动机车的加速补偿系统，其中该加速补偿计算模块通过一移动平均程序取得该油门变化率的一平均值，并且依据该平均值计算产生该油门补偿量。

5.如权利要求4所述的电动机车的加速补偿系统，其中该加速补偿计算模块将该油门变化率的该平均值乘上一控制增益以产生该油门补偿量。

6.如权利要求5所述的电动机车的加速补偿系统，其中该控制增益的预设值为0.6至1.0。

7.如权利要求4所述的电动机车的加速补偿系统，其中该加速补偿计算模块通过一权重计算器来依据一控制增益以及至少一个环境因子的计算系数计算产生一补正系数，并且将该油门变化率的该平均值乘上该补正系数以计算产生该油门补偿量。

8.如权利要求7所述的电动机车的加速补偿系统，其中该至少一个环境因子至少包括一驱动器状态、一车速、一行车模式、一电池输出状态或一剎车状态。

9.如权利要求8所述的电动机车的加速补偿系统，其中该车速的该环境因子包括一低中速状态及一高速状态，并且该车速的该环境因子为该低中速状态时对应的该计算系数大于该车速的该环境因子为该高速状态时对应的该计算系数；其中该行车模式的该环境因子包括一节能模式及一动力模式，并且该行车模式的该环境因子为该动力模式时对应的该计算系数大于该行车模式的该环境因子为该节能模式时对应的该计算系数；其中该电池输出状态的该环境因子至少包括一电池电量、一电池温度及一电池电压，并且当该电池电量小于一残电量门限、该电池温度高于一过温保护门限或该电池电压低于一低压保护门限时，设定该电池输出状态的该环境因子对应的该计算系数为零。