[发明专利]集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构及其工作方法

权利要求书

1.一种集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；

所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构；

所述旋转机构包括经电动机驱动旋转的水平转盘（1），所述水平转盘边缘铰接有多个所述安装座（2），所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮（3），所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动，所述水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位（4）、套袋工位（5）、接料工位（6）以及卸料工位（7），所述安装座与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，每个安装座均通过快换装置与套袋筒（35）快拆连接；所述水平转盘经轴承同轴水平安装在立柱主轴（8）的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，电动机构包括电机（9），所述电机的底端输出轴连接有减速器（10），所述减速器的输出轴连接有分割器（11），所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：所述带自锁的四连杆机构为快速夹钳，夹袋座和松袋拨片作用于快速夹钳的自由端。

3.根据权利要求2所述的集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：所述快速夹钳包括固定在套袋筒上的固定座、铰接在固定座上部的转动片、铰接在固定座下部的摆转臂和用于驱动摆转臂动作的驱动拨臂，所述固定座的中部设有凹陷槽，所述驱动拨臂的下端与转动片的外端和摆转臂铰接，固定座、转动片、摆转臂和驱动拨臂组成四连杆机构，所述摆转臂上穿接有压杆和设在压杆上的硅胶压头；所述夹袋座包括两个耳片和设在两个耳片之间的轴承，所述轴承的外圈作用于驱动拨臂的自由端；所述松袋拨片作用于驱动拨臂的自由端。

4.根据权利要求3所述的集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘（12），所述凸轮为由轨道盘上表面竖直向下凹陷形成的凸轮凹槽（13），所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆（14），所述连杆的上端与安装座的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴（15），所述滚轮同轴安装在滚轮主轴的底端与滚轮主轴转动连接；连杆的轴线与滚轮主轴的轴线所形成的平面与安装座垂直。

5.根据权利要求4所述的集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板（16），所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽（17），所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴（18），所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承（19），所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切，所述让位通槽将水平压板分成内圈板与外圈板，内圈板直接固定在立柱主轴上，外圈板下表面固定在轨道盘上表面。

6.根据权利要求1所述的集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：所述安装座与套袋筒通过燕尾槽快拆连接，所述安装座上设固设有一燕尾滑轨（20），所述套袋筒上固设有一用于卡设滑轨的母块（21），螺钉从母块外部穿过母块上的螺纹沉孔（22）顶抵压在燕尾滑轨上。

7.根据权利要求1所述的集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：所述接料工位上方沿着套袋筒转动至此的倾斜方向对应设有物料滑槽（32），所述物料滑槽与套袋筒之间设有一滑动的物料挡板（33），当套袋筒转动至接料工位时，物料挡板封盖在套袋筒上方，所述物料挡板通过上方连接的物料挡板气缸（34）滑动。