[发明专利]一种防破芽蔗种切割装置

说明书

本发明公开了一种防破芽蔗种切割装置，属于农业机械技术领域：包括底座、主电机、传送机构、调节机构、进给机构、切刀机构和排种输送机构；调节结构设于底座的顶部，传送机构铺设于调节机构上；进给结构、排种输送机构和切刀机构均设于底座的一侧，进给机构与传送机构连接，切刀机构、排种输送机构分别与进给机构连接，且的排种输送机构设于进给机构下方，切刀结构设于传送机构的上方，排种输送机构与主电机连接，主电机固定于底座上。本发明其结构紧凑、合理，能准确识别种芽并将蔗种切断而不伤种芽，切断的蔗种能够保证种芽的水平位置以便进行排种，且在种芽切断部分相对接的排种部分，集切种、排种于一体。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种防破芽蔗种切割装置。

背景技术

甘蔗种植之前需要将甘蔗切成段，而且要保持蔗种种芽的完整性才能保证甘蔗健康成长。目前甘蔗种植方式基本还是传统人工的方式，先将蔗种砍断成单芽段或者多芽段，再将蔗种以种芽水平放置的方式放入开好的土沟里。目前也不断出现各种甘蔗种切断装置的研究，但是都还不够完善，主要表现为技术不成熟、成本高、功能单一、不利于种植工艺等。如中国发明专利一种高效智能甘蔗种切割机(2016100304171)，检测种芽采用的是检测轮对种芽进行检测，单一的检测轮无法检测到种芽的具体位置，只能检测到突出的劲节，若甘蔗上有杂质，则也会造成漏检的可能性。此外，若甘蔗进给速度较快且检测轮正好碰到种芽，则可能会对种芽冲击而造成破损。又如中国发明专利甘蔗切种装置(2016101674301)，采用图像双目视觉定位种芽，利用两个相机进行视觉定位的方式成本较高且目前该技术应用尚不成熟，且两个相机是沿着甘蔗轴向方向布置，若种芽较偏有可能造成种芽漏检的情况。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供了一种能够准确识别种芽并摆正种芽的位置为水平，且具有的排种功能的防破芽蔗种切割装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种防破芽蔗种切割装置，包括底座、主电机、传送机构、调节机构、进给机构、切刀机构和排种输送机构；所述调节机构设于底座的顶部，所述传送机构铺设于调节机构上；所述进给机构、排种输送机构和切刀机构均设于底座的一侧，所述进给机构与传送机构连接，所述切刀机构、排种输送机构分别与进给机构连接，且所述的排种输送机构设于所述进给机构下方，所述切刀机构设于所述传送机构的上方，所述排种输送机构与主电机连接，所述主电机固定于所述底座上。

进一步的，所述底座呈框形结构，其框形结构顶部两侧分别设有导轨、支架、支撑板和上轴座；所述底座的一侧边上设有两根下轴座，所述下轴座的上、下两端分别设有短转动轴和长转动轴，所述短转动轴、长转动轴与下轴座形成转动副连接，所述底座底部上还设有齿轮轴座。

进一步的，所述调节机构包括滑块和调节弹簧，所述调节弹簧安装于滑块的下端，所述滑块下端安装于所述导轨的底部。调节弹簧的存在，使得甘蔗在传送的过程中，保证机构弯曲的甘蔗也能很好的适应传输过程，保证平稳性，让甘蔗顺利进入进给机构。

进一步的，所述传送机构包括传送带和多个转筒；所述转筒的两端分别与所述滑块铰链，所述传送带安装在转筒上，靠近进给机构的所述转筒一端设有右B带轮。

进一步的，所述进给机构包括图像传感器、调节电机、调节杠杆和上滚筒和下滚筒；所述图像传感器安装于支架上，所述调节电机安装于底座的支撑板上，所述调节杠杆中部与调节电机固连，所述调节杠杆上端通过上拉杆连接上滚筒的一端，下端通过下拉杆连接下滚筒一端，所述上滚筒的另一端设有上A直齿轮，所述下滚筒的另一端设有下A直齿轮；所述的上A直齿轮与下A直齿轮之间相互啮合，所述上A直齿轮外侧还连接有A带轮，所述下A直齿轮连接有左B带轮，所述左B带轮与所述右B带轮通过B同步带连接。其中上滚筒和下滚筒外侧涂有黏性很差的水性树脂，当上滚筒和下滚筒对甘蔗种进行挤压的时候，可对蔗种的种芽起到很好的保护作用。