[发明专利]一种持针端可转动的腔镜持针器

权利要求书

1.一种持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：包括持针器本体、夹持机构、转动机构，所述持针器本体包括左手柄、右手柄、中部座体、中空固定套管，所述中空固定套管底端与所述中部座体上端连接，所述中部座体下端分别与对应的所述左手柄、右手柄连接，所述左手柄包括左圈体以及左连杆，所述左连杆下端与所述左圈体连接，上端与所述中部座体的左侧铰接，所述右手柄包括右圈体以及右连杆，所述右连杆下端与所述右圈体连接，上端与所述中部座体的右侧铰接；

所述夹持机构包括第一柱体、第二柱体、钳嘴、左支杆、右支杆，所述第一柱体与所述中部座体滑动连接，所述第一柱体上端设置于所述中空固定套管内，下端设置于所述左连杆与所述右连杆之间，所述第一柱体的下端经同一根转轴分别与所述左支杆、右支杆端部铰接，所述左支杆的另一端与所述左连杆中部铰接，所述右支杆另一端与所述右连杆中部铰接，所述第一柱体、第二柱体、中空固定套管同轴设置，所述第二柱体下端以轴线为转动中心与所述第一柱体上端转动连接，所述钳嘴安装于所述第二柱体上端；

所述转动机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮、转动套管，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第二柱体的轴线相互平行，所述第二齿轮轴与所述第三齿轮轴同轴设置，所述第一齿轮轴与设置于所述中空固定套管外壁的支架转动连接，所述第一齿轮轴中部设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置于所述第二齿轮轴中部的第二齿轮配对啮合，所述第二齿轮轴下端以轴线为转动中心与所述中部座体转动连接，所述第三齿轮轴下端与所述第二齿轮轴上端滑动连接，所述第三齿轮轴中部与所述第二柱体固接，所述第三齿轮轴上端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与设置于所述第二柱体的第四齿轮配对啮合，所述转动套管下端以轴线为转动中心与所述中空固定套管上端转动连接，所述第二柱体上端与所述转动套管滑动连接。

2.根据权利要求1所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第一柱体上端连接有固定座，所述固定座上端面开设有半球形下凹槽，所述下凹槽中放置有球体，所述固定座上端面还连接有将所述球体限制于所述下凹槽中的压盖，所述压盖对应于所述球体开设有半球形上凹槽，所述第二柱体下端穿过所述压盖对应开设的通孔与所述球体连接。

3.根据权利要求2所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第三齿轮轴中部设置有第一环形凸肩，所述压盖下端面对应于所述第一环形凸肩开设有第一凹槽，所述第三齿轮轴穿过所述固定座、压盖对应开设的通孔并将所述第一环形凸肩设置于所述第一凹槽中。

4.根据权利要求3所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第二齿轮轴上端面沿轴线开设有第二凹槽，所述第三齿轮轴下端滑动设置于所述第二凹槽中，所述第三齿轮轴下端圆周沿径向向外侧设置有第一导向块，所述第二凹槽侧壁对应于所述第一导向块开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第二齿轮轴的轴向设置。

5.根据权利要求4所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第二柱体上端端部连接有滑动块，所述滑动块外周凸出有第二导向块，所述转动套管内壁沿轴向对应于所述第二导向块开设有第二导向槽。

6.根据权利要求5所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第二齿轮的分度圆直径大于第一齿轮的分度圆直径，所述第四齿轮的分度圆直径大于第三齿轮的分度圆直径。

7.根据权利要求1-6任一所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第一齿轮轴下端连接有转动块。