[发明专利]一种车辆及其驱动电机控制系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的驱动电机控制系统，其特征在于，包括：

参数输入模块，用于获取驱动电机定子电流反馈信号d轴分量i_d、驱动电机定子电流反馈信号q轴分量i_q、驱动电机定子电流参考信号d轴分量以及驱动电机定子电流参考信号q轴分量并将所述与所述i_d的差值以及所述与所述i_q的差值发送至各个控制器；

基于N种不同工况所预设的N个所述控制器，各个控制器均用于根据各自的输入信号输出相应的电压控制量d轴分量以及电压控制量q轴分量；其中，u_di为第i控制器输出的电压控制量d轴分量，u_qi为第i控制器输出的电压控制量q轴分量，i和N均为正整数且N≥2，1≤i≤N；

叠加模块，用于通过第一方程组计算出电机电压控制量d轴分量u_d以及电机电压控制量q轴分量u_q；其中，所述第一方程组为：且w_i为对应于第i控制器的权重；

脉宽调制模块，用于根据所述电机电压控制量d轴分量u_d以及所述电机电压控制量q轴分量u_q生成相应的脉宽调制信号以进行电机控制；

工况识别模块，用于按照预设识别周期识别出N个所述控制器中最接近当前车辆实际工况的控制器，并提高识别出的控制器所对应的权重；

所述工况识别模块包括：

基于所述N种不同工况所预设的N个状态估算子模块，第i状态估算子模块用于根据所述电机电压控制量d轴分量u_d以及所述电机电压控制量q轴分量u_q计算出转速计算量n_i以及转矩计算量T_i，并发送至权重调节子模块；

与各个所述状态估算子模块均连接的所述权重调节子模块，用于根据电机实际转速n、电机实际转矩T以及获取到的各个状态估算子模块的输出数据，确定出N个状态估算子模块中最符合当前车辆工况的状态估算子模块，作为目标状态估算子模块；将N个控制器中的目标控制器确定为识别出的最接近当前车辆实际工况的控制器，并提高所述目标控制器所对应的权重；其中，预设所述目标控制器时所基于的工况，与预设所述目标状态估算子模块所基于的工况相同；

所述权重调节子模块包括：

偏差量计算单元，用于根据电机实际转速n、电机实际转矩T以及获取到的各个状态估算子模块的输出数据，计算出各个状态估算子模块的偏差量，其中，第i状态估算子模块的偏差量a和b均为预设的固定系数；

目标状态估算子模块识别单元，用于确定出计算出的N个偏差量中的最小值，并将对应于该最小值的状态估算子模块作为确定出的最符合当前车辆工况的状态估算子模块，并作为目标状态估算子模块；

权重调节单元，用于将N个控制器中的目标控制器确定为识别出的最接近当前车辆实际工况的控制器，并提高所述目标控制器所对应的权重；其中，预设所述目标控制器时所基于的工况，与预设所述目标状态估算子模块所基于的工况相同。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动电机控制系统，其特征在于，所述参数输入模块包括：

反馈量获取子模块，用于获取驱动电机定子电流反馈信号，并且通过坐标变换确定出dq坐标系下的驱动电机定子电流反馈信号d轴分量i_d以及驱动电机定子电流反馈信号q轴分量i_q；

参考量获取子模块，用于获取驱动电机定子电流参考信号d轴分量以及驱动电机定子电流参考信号q轴分量

信号发送子模块，用于将所述与所述i_d的差值以及所述与所述i_q的差值发送至各个控制器。

3.根据权利要求2所述的车辆的驱动电机控制系统，其特征在于，所述参考量获取子模块，具体用于：

获取转矩参考信号T^*，并根据预设的对应关系确定出对应于所述转矩参考信号T^*的所述驱动电机定子电流参考信号d轴分量以及所述驱动电机定子电流参考信号q轴分量