[发明专利]压缩机同心定位装置及具有该装置的压缩机焊接系统有效
申请号: | 201910244008.5 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN109759736B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 高志凯 | 申请(专利权)人: | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/04 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 张炜平 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压缩机 同心 定位 装置 具有 焊接 系统 | ||
1.一种压缩机焊接系统,包括压缩机同心定位装置,所述压缩机包括上下两端呈敞口的筒状壳体、固定于所述壳体内且轴心方向与所述壳体高度方向一致的主轴承、设置于所述壳体内与所述主轴承配合的底轴承、以及连接所述底轴承并抵接至所述壳体内壁以将所述底轴承支撑于所述壳体内的底轴承支架,所述主轴承与所述底轴承分别具有暴露于所述壳体下端敞口与上端敞口的部分,所述底轴承暴露于所述壳体上端敞口的部分具有圆柱状端部,其特征在于,所述压缩机同心定位装置包括用于承载所述压缩机的承载基座以及上下移动设置于所述承载基座上方的压紧头;所述承载基座具有在承载所述压缩机时抵接所述主轴承下端以使所述主轴承轴心竖直朝向的支撑台以及限定所述主轴承轴心位置的轴心限定机构;所述压紧头具有设置于底部的定位座,所述定位座具有在所述压紧头下移时供所述底轴承圆柱状端部插入以使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的定位孔;所述底轴承支架连接至所述圆柱状端部下侧,所述底轴承支架具有形成于所述圆柱状端部周边由所述壳体上端敞口暴露且呈水平的第一环形面;所述压紧头还具有用以向下压紧所述第一环形面的第一压紧机构,所述第一压紧机构包括若干分布于所述定位孔周边且同步上下移动设置的顶杆,每一所述顶杆具有向下移动突伸超出所述定位座下端面以顶压所述第一环形面的顶压状态;
所述第一压紧机构还具有保持若干所述顶杆弹性顶压所述第一环形面的第一弹性组件;
所述第一压紧机构还包括第一连接块、驱动所述第一连接块上下移动的动力源、间隔设置于所述第一连接块下方的第二连接块、以及连接所述第一、第二连接块以限定两者之间最大距离的距离限定件,若干所述顶杆自下向上贯穿所述定位座且均固定至所述第二连接块,弹性件为挤压设置于所述第一、第二连接块之间的弹簧;所述动力源驱动所述第一连接块向下移动且所述顶杆未抵接至所述第一环形面时,所述第二连接块随所述第一连接块同步向下移动并带动所述顶杆向下靠近所述第一环形面;所述动力源驱动所述第一连接块向下移动且所述顶杆已抵接至所述第一环形面时,所述第二连接块停止移动,所述弹簧收缩以使所述顶杆弹性顶压所述第一环形面;
所述距离限定件包括若干自上至下穿过所述第一连接块后固定至所述第二连接块的销轴,若干所述销轴围绕所述定位孔中轴线均匀分布,每一所述销轴的顶端半径大于所述第一连接块上供该所述销轴穿过的通孔最小位置处的半径;
所述压紧头还具有在向下移动时用于压紧所述壳体上端的第二压紧机构,所述第二压紧机构包括套设于所述定位座外部的压板以及保持所述压板弹性顶压所述壳体上端的第二弹性组件;
所述主轴承暴露于所述壳体下端敞口的部分至少具有两个处于不同位置的定位孔,所述轴心限定机构为设置于所述支撑台上与所述主轴承上两个所述定位孔配合的定位销;
所述主轴承还具有以其轴心为中心且由所述壳体下端敞口暴露的第二环形面,所述支撑台具有水平设置且在承载所述压缩机时与所述第二环形面配合的环形承载面;
所述环形承载面上均匀分布有若干与气隙检测装置配合以检测所述第二环形面与所述环形承载面贴合度的气隙孔;
所述承载基座还具有在承载所述压缩机时弹性抵接所述壳体下端的导电环;
所述承载基座还具有位于所述支撑台下方用以调节所述支撑台前后及左右位置的位置调整台;
所述压缩机同心定位装置还包括用于安装所述承载基座的基座安装台、固定于所述基座安装台一侧的竖梁以及上下移动设置于所述竖梁朝向所述承载基座一侧供固定所述压紧头的移动架;
所述焊接系统还包括用于在所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合后焊接所述底轴承支架与所述壳体以固化所述底轴承与所述主轴承位置关系的焊接装置。
2.根据权利要求1所述的压缩机焊接系统,其特征在于,所述动力源为固定于所述第一连接块上侧的气缸。
3.根据权利要求1所述的压缩机焊接系统,其特征在于,所述压缩机同心定位装置还具有对所述底轴承支架进行夹持以定位所述底轴承支架与所述壳体抵接位置的夹持机构。
4.根据权利要求3所述的压缩机焊接系统,其特征在于,所述底轴承支架与所述壳体之间具有多个抵接位置,所述焊接装置具有在所述壳体外对所述底轴承支架与所述壳体多个抵接位置处分别进行焊接的多个焊枪,所述焊接装置于所述压紧头两侧具有两个活动设置的焊枪安装架,多个焊枪分成两组并分别安装至两个所述焊枪安装架,每一所述焊枪安装架具有移动至该所述焊枪安装架上焊枪枪头靠近相应所述抵接位置以进行焊接操作的焊接状态以及移动至该所述焊枪安装架上焊枪枪头远离相应所述抵接位置的非焊接状态。
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