[发明专利]一种用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备

权利要求书

1.一种用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备，包括车体(1)、驱动装置(2)和钻杆(3)，所述驱动装置(2)设置在主体的一侧，所述驱动装置(2)与钻杆(3)传动连接，所述车体(1)内设有PLC，所述驱动装置(2)与PLC电连接，其特征在于，还包括发电机构和两个固定机构，所述发电机构设置在车体(1)的上方，两个固定机构分别设置在驱动装置(2)的下方的两端；

所述发电机构包括支撑轴(5)、太阳能板(6)、调节组件和支撑组件，所述支撑轴(5)固定在车体(1)的上方，所述支撑轴(5)与太阳能板(6)的下方的中心处铰接，所述调节组件和支撑组件分别设置在太阳能板(6)下方的两侧，所述调节组件与太阳能板(6)传动连接；

所述调节组件包括固定杆(7)、第一电机(8)、偏心轮(9)、移动板(10)、调节杆(11)和两个第一弹簧(12)，所述第一电机(8)通过固定杆(7)固定在车体(1)的上方，所述第一电机(8)与偏心轮(9)传动连接，所述移动板(10)设置子啊偏心轮(9)的上方，所述移动板(10)的下方与偏心轮(9)抵靠，所述调节杆(11)的一端与移动板(10)的上方固定连接，所述调节杆(11)的另一端与太阳能板(6)的下方铰接，两个弹簧分别设置在第一电机(8)的两侧，所述移动板(10)的两端分别通过两个弹簧与车体(1)的上方连接，所述第一弹簧(12)处于拉伸状态，所述第一电机(8)与PLC电连接；

所述固定机构包括伸缩架(24)、升降板(26)、两个铰接块(25)、两个滑块(23)、两个动力组件和若干钻头(27)，两个动力组件分别设置在驱动装置(2)的一侧的两端，所述动力组件与滑块(23)一一对应，所述动力组件与滑块(23)传动连接，所述伸缩架(24)的一端的两侧分别与两个滑块(23)铰接，所述伸缩架(24)的另一端的两侧分别与两个铰接块(25)铰接，所述升降板(26)上设有滑槽，所述铰接块(25)设置在滑槽内，所述铰接块(25)与滑槽滑动连接，所述钻头(27)均匀固定在升降板(26)的下方。

2.如权利要求1所述的用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆(14)、限位环(29)、限位杆和两个支撑单元，所述限位环(29)通过限位杆固定在车体(1)的上方，所述支撑杆(14)穿过限位环(29)，所述支撑杆(14)的一端与太阳能板(6)的远离调节杆(11)的一端铰接，两个支撑单元分别设置在支撑杆(14)的两侧，所述支撑单元包括连杆(15)、支撑块(16)、第二弹簧(17)和固定板(18)，所述连杆(15)的两端分别与支撑杆(14)的远离太阳能板(6)的一端和支撑块(16)的上方铰接，所述固定板(18)设置在支撑块(16)的远离支撑杆(14)的一侧，所述固定板(18)固定在车体(1)的上方，所述第二弹簧(17)的两端分别与支撑块(16)和固定板(18)连接。

3.如权利要求1所述的用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备，其特征在于，所述支撑组件还包括滑轨(19)，所述滑轨(19)固定在车体(1)的上方，所述滑轨(19)上设有条形槽，所述支撑块(16)的下方设置在条形槽内，所述支撑块(16)与条形槽匹配，所述支撑块(16)与条形槽滑动连接。

4.如权利要求1所述的用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备，其特征在于，所述调节组件还包括两个导向杆(13)，两个导向杆(13)分别设置在第一电机(8)的两侧，所述导向杆(13)固定在车体(1)的上方，所述移动板(10)的两端分别套设在两个导向杆(13)上，所述移动板(10)与导向杆(13)滑动连接。

5.如权利要求1所述的用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备，其特征在于，所述动力组件包括第二电机(20)、转杆(21)和移动杆(22)，所述第二电机(20)固定在驱动装置(2)的下方，所述第二电机(20)与转杆(21)的一端传动连接，所述转杆(21)的另一端通过移动杆(22)与滑块(23)铰接，所述第二电机(20)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的用于矿产探测的可靠性高的节能型钻探设备，其特征在于，所述第二电机(20)为伺服电机。