[发明专利]两端套管自动机

权利要求书

1.一种两端套管自动机，其特征在于：包括机台、进线机构、摆臂机构、切剥机构、横向送料机构、前端套管机构、后端套管机构；所述的进线机构、切剥机构、摆臂机构、横向送料机构、前端套管机构、后端套管机构皆安装在机台上，摆臂机构的内端与进线机构的出线端衔接，摆臂机构的外端分别与切剥机构或前端套管机构衔接，横向送料机构的两端分别与切剥机构和后端套管机构衔接；

所述的摆臂机构包括摆臂机架、摆臂、转盘、进料夹爪、摆臂电机、进料电机、摆臂皮带轮传动机构、进料齿轮、齿条、转动轴、连接轴；所述的摆臂机架安装在机台上，转盘的内端铰接在摆臂机架上，摆臂的内端滑接在转盘上，进料夹爪固定安装在摆臂的外端；所述的摆臂电机和进料电机皆固定安装在摆臂机架上，摆臂电机的输出轴通过摆臂皮带轮传动机构、转动轴与转盘连接，驱动转盘左右摆动，进料齿轮固定套接连接轴上，连接轴与进料电机的输出轴固定连接，进料齿轮与安装在摆臂底面上的齿条啮合，驱动摆臂前后移动；

所述的切剥机构包括切剥机架、切剥电机、连杆机构、切剥刀座、切剥上刀、切剥下刀、切剥后夹爪；所述的切剥机架安装在机台上，切剥电机安装在切剥机架上，切剥电机的输出轴通过连杆机构分别与切剥上刀和切剥下刀连接，驱动切剥上刀与切剥下刀相向移动，切剥上刀与切剥下刀之间形成刀口，该刀口与摆臂机构中的进料夹爪相对，切剥上刀和切剥下刀皆滑接安装在切剥刀座内，切剥后夹爪固定在切剥机架上，切剥后夹爪位于切剥刀座后方并与摆臂机构中的进料夹爪配合；

所述的前端套管机构与后端套管机构结构相同，所述的前端套管机构包括套管机架、套管送料机构、导料筒、套管打印机构、套管切刀座、套管切刀、切刀摆杆、切刀气缸、前端夹爪、顶部前夹爪、顶部后夹爪、夹爪滑板、滑板电机、滑板皮带轮传动机构、料筒；所述的套管机架固定在机台上，套管送料机构、套管打印机构、前端夹爪、套管切刀座、切刀气缸、料筒皆安装在套管机架的工作平台上，料筒、套管送料机构、导料筒、套管切刀座、前端夹爪依进料工序依次设置，套管打印机构设置在套管送料机构的一侧，切刀气缸的输出轴与切刀摆杆的下端铰接，切刀摆杆的中部铰接在套管机架上，切刀摆杆的上端与套管切刀铰接，套管切刀滑接在套管切刀座的刀槽内，前端夹爪上端与套管切刀座的出料口相对；所述的夹爪滑板滑接在安装在套管机架的顶面，滑板电机安装在套管机架的顶面且通过滑板皮带轮传动机构与夹爪滑板连接，驱动夹爪滑板前后移动，顶部前夹爪和顶部后夹爪皆安装在夹爪滑板上，顶部前夹爪和顶部后夹爪前后设置，顶部前夹爪和顶部后夹爪的下端与套管送料机构相对。

2.根据权利要求1所述的两端套管自动机，其特征在于：所述的套管送料机构包括套管送料电机、套管主动送料辊、套管从动送料辊、套管皮带轮传动机构；所述的套管送料电机安装在套管机架的底部，套管送料电机通过套管皮带轮传动机构与套管主动送料辊连接，套管从动送料辊可旋转的安装在套管机架上且位于套管主动送料辊一侧，套管主动送料辊与套管从动送料辊之间形成送料工位，该送料工位与料筒的出料线路衔接。

3.根据权利要求1所述的两端套管自动机，其特征在于：所述的横向送料机构包括送料机架、送料电机、送料夹爪、送料皮带轮传动机构；所述的送料机架安装在机台上，送料电机安装在送料机架的上部，送料电机的输出轴通过送料皮带轮传动机构与送料夹爪连接，送料夹爪滑接在送料机架的横向导轨上。