[发明专利]一种多普勒速度的解模糊方法及装置

权利要求书

1.一种多普勒速度的解模糊方法，其特征在于，包括：

接收第一组脉冲回波信号和第二组脉冲回波信号；所述第一组脉冲回波信号为障碍物接收到第一组脉冲后反射的信号，所述第二组脉冲回波信号为所述障碍物接收到第二组脉冲后反射的信号，所述第一组脉冲与所述第二组脉冲的脉冲重复频率不同，所述第一组脉冲的距离分辨率高于所述第二组脉冲的距离分辨率；

根据所述第一组脉冲回波信号计算得到第一回波图，以及根据所述第二组脉冲回波信号计算得到第二回波图；

检测所述第一回波图中的局部峰值目标点，并针对每个所述局部峰值目标点执行如下操作：

从所述第二回波图中确定与所述局部峰值目标点对应的候选配对点；

分别计算每个所述候选配对点的等效能量值，并根据计算出的等效能量值从所有所述候选配对点筛选得到与所述局部峰值目标点对应的目标配对点；其中，每个所述候选配对点的等效能量值基于该候选配对点的能量值和该候选配对点的邻近点的能量值计算得到；

根据所述局部峰值目标点和所述目标配对点，计算所述局部峰值目标点的实际多普勒速度。

2.根据权利要求1所述的解模糊方法，其特征在于，分别计算每个所述候选配对点的等效能量值，并根据计算出的等效能量值从所有所述候选配对点筛选得到与所述局部峰值目标点对应的目标配对点，包括：

分别针对每个所述候选配对点，确定位于该候选配对点预设范围之内的邻近点；

获取该候选配对点以及所述邻近点分别对应的权重值；

基于该候选配对点的能量值、所述邻近点的能量值、该候选配对点以及所述邻近点分别对应的权重值，计算该候选配对点的加权等效能量值，并作为该候选配对点的等效能量值；

从所有所述候选配对点中筛选出等效能量值最大的第一配对点和等效能量值次大的第二配对点；

计算所述第一配对点对应的第一信噪比和所述第二配对点对应的第二信噪比；

计算所述第一配对点与所述第二配对点的等效能量值的第一比值；

若所述第一配对点和所述第二配对点满足第一预设条件，将所述第一配对点作为所述目标配对点；所述第一预设条件为所述第一信噪比大于第一阈值、所述第二信噪比小于第二阈值，且所述第一比值大于第三阈值；

若所述第一配对点和所述第二配对点满足第二预设条件，将所述第一配对点和所述第二配对点作为所述目标配对点；所述第二预设条件为所述第一信噪比大于第一阈值、所述第二信噪比小于第二阈值，且所述第一比值小于等于第三阈值。

3.根据权利要求2所述的解模糊方法，其特征在于，分别计算每个所述候选配对点的等效能量值，并根据计算出的等效能量值从所有所述候选配对点筛选得到与所述局部峰值目标点对应的目标配对点，还包括：

若所述第一配对点和所述第二配对点既不满足所述第一预设条件，也不满足所述第二预设条件，分别针对每个所述候选配对点，获取该候选配对点以及所述邻近点分别对应的修正值；

基于该候选配对点的能量值、所述邻近点的能量值、该候选配对点以及所述邻近点分别对应的修正值，分别计算该候选配对点和所述邻近点对应的能量修正值；

针对每个所述候选配对点，以该候选配对点和所述邻近点对应的能量修正值中最大的能量修正值作为该候选配对点的等效能量值，并从所有所述候选配对点中筛选出等效能量值最大的第三配对点和等效能量值次大的第四配对点；

计算所述第三配对点对应的第三信噪比和所述第四配对点对应的第四信噪比；

计算所述第三配对点与所述第四配对点的等效能量值的第二比值；

若所述第三配对点和所述第四配对点满足第三预设条件，将所述第三配对点作为所述目标配对点；所述第三预设条件为所述第三信噪比大于第四阈值、所述第四信噪比小于第五阈值，且所述第二比值大于第六阈值；

若所述第三配对点和所述第四配对点满足第四预设条件，将所述第三配对点和所述第四配对点作为所述目标配对点；所述第四预设条件为所述第三信噪比大于第四阈值、所述第四信噪比小于第五阈值，且所述第二比值小于等于第六阈值。