[发明专利]一种标注方法、装置及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种标注方法，其特征在于，包括：

获取标注好的第一图像，并根据所述第一图像中的标注框确定目标跟踪点；

基于所述目标跟踪点，在第二图像中对目标进行光流跟踪，以确定所述目标在所述第二图像中的位置信息；

根据所述位置信息在所述第二图像中对所述目标进行标注，并对标注数据进行保存和输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一图像中的标注框确定目标跟踪点，包括：

利用均匀撒点的方式，在所述第一图像中的标注框中确定所述目标跟踪点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标跟踪点，在第二图像进行对目标进行光流跟踪，以确定所述目标在所述第二图像中的位置信息，包括：

对于任一目标跟踪点，在所述第二图像中搜索与该目标跟踪点相似度最高的点，并将与该目标跟踪点相似度最高的点确定为所述第二图像中的目标跟踪点；

根据所述第二图像中的目标跟踪点确定所述目标在所述第二图像中的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像中的目标跟踪点确定所述目标在所述第二图像中的位置信息，包括：

根据所述第二图像中的目标跟踪点，确定所述目标在所述第二图像中的中心点坐标；

根据所述第二图像中的目标跟踪点的分散程度确定所述目标在所述第二图像中对应的标注框的修正系数，并根据所述修正系数以及所述目标在所述第一图像中对应的标注框的宽高，确定所述目标在所述第二图像中对应的标注框的宽高。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像中的目标跟踪点，确定所述目标在所述第二图像中的中心点坐标，包括：

去除所述目标跟踪点的横坐标中的一个最大值后，将剩余横坐标的平均值确定为所述目标在所述第二图像中的中心点的横坐标；

去除所述目标跟踪点的纵坐标中的一个最大值后，将剩余纵坐标的平均值确定为所述目标在所述第二图像中的中心点的纵坐标。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像中的目标跟踪点的分散程度确定所述目标在所述第二图像中对应的标注框的修正系数，包括：

根据所述第二图像中的目标跟踪点的方差与所述第一图像中的目标跟踪点的方差的比值确定所述修正系数；

其中，图像中的目标跟踪点的方差为该图像中各目标跟踪点的坐标与各目标跟踪点的坐标中心的方差和。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息在所述第二图像中对所述目标进行标注之后，所述对标注数据进行保存和输出之前，还包括：

根据接收到的针对所述第二图像中的标注框的调整指令，对所述第二图像中的标注框进行调整。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述在第二图像进行对目标进行光流跟踪之前，还包括：

根据所支持的最大分辨率对所述第一图像和所述第二图像进行缩放；

其中，所述对所述第一图像和所述第二图像进行缩放，包括：

根据以下公式确定图像缩放比例p：

p＝F_max/max(w_s，h_s)

其中，F_max为支持的最大分辨率，w_s为图像实际宽度，h_s为图像实际高度；

根据所述图像缩放比例数对所述第一图像和所述第二图像进行缩放。

9.一种标注装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取标注好的第一图像；

确定单元，用于根据所述第一图像中的标注框确定目标跟踪点；

光流跟踪单元，用于基于所述目标跟踪点，在第二图像中对目标进行光流跟踪，以确定所述目标在所述第二图像中的位置信息；

标注单元，用于根据所述位置信息在所述第二图像中对所述目标进行标注，并对标注数据进行保存和输出。