[发明专利]动车组绝缘子擦洗装置

说明书

本发明涉及一种动车组绝缘子擦洗装置。包括两个自洁滚刷、两个滚刷支架、连接座和两个旋转电机，自洁滚刷通过轴承安装在滚刷支架上，自洁滚刷的末端输出轴通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，通过旋转电机的转动，带动自洁滚刷在滚刷支架上做圆周滚动，连接座内分别设置有DISTOD110口袋式激光测距仪、CCD照相机和两个带有电位计的舵机，舵机的输出法兰轴通过法兰与旋转电机连接，通过舵机的法兰输出轴的旋转，带动两个旋转电机及滚刷支架转动，实现两个自洁滚刷之间的角度开合。本发明能够同时对列车车顶的各种型号、各种材料以及各个位置的绝缘子进行自动化擦洗作业，无清洁死角,清洁效果好,操作省时省力,成本低且具有智能检测功能。

技术领域

本发明涉及列车检修技术领域，具体是一种动车组绝缘子擦洗装置。

背景技术

动车组车顶绝缘子作为车顶的主要绝缘设备，其可靠性直接影响动车组的正常运行。因此，在动车组的一级检修检修范围中，包含对车顶所有类型绝缘子的清洗工作。目前对绝缘子清洗的工作方式为人工擦拭，检修效率低

随着机器人技术的发展，检测技术、视觉识别技术和伺服控制技术在各个领域得到极大的推广和运用，上述技术对智能化清洗绝缘子这项工作将会有巨大的推动作用。面对车顶绝缘子的形状复杂多样、材料复杂多样、工作空间受限等工作环境，利用智能机器人来代替人工擦洗工序的要求也是势在必行，机器人末端工具的选择和设计对于绝缘子的擦洗工作具有及其重要的作用。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种安装在机器人末端的，适用于不同类型绝缘子清理，无清洁死角,清洁效果好,操作省时省力,且成本较低的具有智能检测功能的动车组绝缘子擦洗装置。

本发明解决所述问题，采用的技术方案是：

一种动车组绝缘子擦洗装置，包括两个自洁滚刷、两个滚刷支架、连接座和两个旋转电机，自洁滚刷通过轴承安装在滚刷支架上，自洁滚刷的末端输出轴通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，通过旋转电机的转动，带动自洁滚刷在滚刷支架上做圆周滚动，连接座内分别设置有DISTOD110口袋式激光测距仪、CCD照相机和两个带有电位计的舵机，舵机的输出法兰轴通过法兰与旋转电机连接，通过舵机的法兰输出轴的旋转，带动两个旋转电机及滚刷支架转动，实现两个自洁滚刷之间的角度开合。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

能够同时对列车车顶的各种型号、各种材料以及各个位置的绝缘子进行自动化擦洗作业，适用于不同类型绝缘子清理，无清洁死角,清洁效果好,操作省时省力,成本低且具有智能检测功能。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

连接座的上端设置有用于连接机器人机械臂末端的法兰。

滚刷支架内部为空腔结构，空腔内部通清洗液，滚刷支架外部靠近自洁滚刷一侧设置喷淋孔，滚刷支架与旋转电机的外壳连接。

连接座包括安装壳和安装板，安装壳与安装板通过螺栓连接，舵机的外壳固定在安装板上，安装壳上对应DISTOD110口袋式激光测距仪和CCD照相机分别设置有检测窗口。

附图说明

图1 是本发明实施例结构示意图；

图2 是本发明实施例连接座的组装分解图；

图中：自洁滚刷1；滚刷支架2；连接座3；安装壳301；DISTOD110口袋式激光测距仪302；CCD照相机303；安装板304；舵机305；螺栓306；检测窗口307；法兰308；旋转电机4。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。