[发明专利]一种基于VR的变电站巡检方法和系统以及设备

说明书

本发明公开了一种基于VR的变电站巡检方法和系统以及设备。其中，所述方法包括：采用虚拟现实方式，构建基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，和根据该构建的基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，规划基于该变电站模型的巡检路径，以及根据该规划的基于该变电站模型的巡检路径，对该变电站模型进行巡检，得到巡检结果。通过上述方式，能够实现通过虚拟现实的方式，准确判断变电站的设备是否正常，进而提高对变电站巡检的质量。

技术领域

本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种基于VR的变电站巡检方法和系统以及设备。

背景技术

变电站，顾名思义，就是改变电压的场所。是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所。

变电站是电力系统中的重要环节，为了保证变电站的安全和稳定运行，必须保证变电站中的设备时刻处于正常状态。传统的变电站巡检方案是派检修队定期到变电站所在地点进行巡视和检查变电站的设备状态，如果发现变电站的设备存在缺陷或运行状态异常，则填写变电站的设备巡视异常报告单，提交电力系统相应部门进行处理。

随着变电站的设备自动化程度的提高，越来越多的变电站巡检方案采用无人值守方式进行管理和运行，变电站的设备状态的现场巡检工作主要采用远程视频监控方式，并通过变电站的设备运行状态远程采集系统等进行。在变电站的设备运行状态远程采集系统中，现场摄像头采集的视频信号和现场状态采集终端采集的变电站的设备状态数据通过网络通信发送给远程监控平台的终端界面。当变电站的设备状态发生异常时，监控人员可以通过远程监控界面发现异常状态，并通知现场设备抢修队进行设备维护的作业，从而大大提高变电站的设备检修的效率，保障变电站的正常运行。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的变电站巡检方案越来越多的是采用无人值守方式进行管理和运行，变电站的设备状态的现场巡检工作主要采用远程视频监控方式，但是远程视频监控的监控范围往往会存在监控死角，无法准确判断变电站的设备是否正常，进而无法保证变电站巡检的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于VR的变电站巡检方法和系统以及设备，能够实现通过虚拟现实的方式，准确判断变电站的设备是否正常，进而提高对变电站巡检的质量。

根据本发明的一个方面，提供一种基于VR的变电站巡检方法，包括：

采用虚拟现实方式，构建基于变电站的三维模拟环境的变电站模型；

根据所述构建的基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，规划基于所述变电站模型的巡检路径；

根据所述规划的基于所述变电站模型的巡检路径，对所述变电站模型进行巡检，得到巡检结果。

其中，所述采用虚拟现实方式，构建基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，包括：

采用虚拟现实方式，对变电站中的各个设备构建三维模拟环境的设备模型，构建基于变电站的三维模拟环境的变电站模型。

其中，所述根据所述构建的基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，规划基于所述变电站模型的巡检路径，包括：

根据所述构建的基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，标记所有巡检点在三维空间中的坐标；

和根据所述标记的所有巡检点在三维空间中的坐标，生成基于巡检的初始路径；

和根据所述生成的基于巡检的初始路径，构造每条路径的目标路径；

和根据所述构造的每条路径的目标路径，计算出基于巡检的路径的总和；

以及根据所述计算出的基于巡检的路径的总和，采用遗传算法方式，逐步获取最短路径。