[发明专利]一种机器人防水装置在审
| 申请号： | 201910244689.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109986602A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 孙存俊;吴诚骁;丁佳斌;祝修身;颜梦启;张少锋 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空腔 机械手本体 后封板 前封板 套筒 防水装置 机器人 改装 机器人关节 密封橡胶垫 防水技术 防水效果 内部设置 一端连接 防尘 套管 穿过 | ||
1.一种机器人防水装置，其特征在于，包括：机械手本体、空腔前封板以及空腔后封板，所述机械手本体内部设置有空腔，所述空腔前封板和所述空腔后封板分别布置在所述机械手本体的两端，所述空腔前封板与套筒的一端连接，所述空腔前封板与所述套筒的一端之间设置有密封橡胶垫，所述套筒的另一端穿过所述机械手本体的空腔与所述空腔后封板连接，所述空腔后封板与所述套筒的另一端之间设置有旋转O形密封圈，所述套管内设置有管线。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防水装置，其特征在于，所述空腔前封板与所述机械手本体连接一侧的边缘设置有迷宫槽，所述迷宫槽内涂抹有防水胶，所述迷宫槽的槽壁与所述机械手本体的空腔的腔壁扣合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人防水装置，其特征在于，所述空腔前封板通过若干抱箍与所述机械手本体连接，或所述空腔前封板通过螺纹紧固件与所述机械手本体连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人防水装置，其特征在于，所述空腔前封板与所述机械手本体之间的装配间隙涂抹有密封胶。
5.根据权利要求1所述的一种机器人防水装置，其特征在于，所述空腔前封板的端面上开设有管线孔，所述套管的端口与所述管线孔正对。
6.根据权利要求1所述的一种机器人防水装置，其特征在于，所述空腔后封板与所述机械手本体连接的一侧设置有旋转O形密封圈槽和端面O形密封圈槽，所述端面O形密封圈槽的半径大于所述旋转O形密封圈槽的半径。
7.根据权利要求6所述的一种机器人防水装置，其特征在于，所述旋转O形密封圈嵌设在所述旋转O形密封圈槽内。
8.根据权利要求6所述的一种机器人防水装置，其特征在于，所述端面O形密封圈槽内嵌设有端面O形密封圈，且所述端面O形密封圈设置在所述机械手本体与所述空腔后封板之间。
9.根据权利要求1所述的一种机器人防水装置，其特征在于，还包括单向阀一和单向阀二，所述单向阀一布置在所述空腔前封板背离所述机械手本体的端面上，所述单向阀二布置在所述空腔后封板背离所述机械手本体的端面上。
10.根据权利要求9所述的一种机器人防水装置，其特征在于，所述单向阀一和所述单向阀二分别与所述机械手本体的空腔连通。
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