[发明专利]注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法

权利要求书

1.一种注射成形机的控制装置，其控制注射成形机的与金属模具的合模动作联动并向上述金属模具设置型芯的安置动作以及与上述金属模具的开模动作联动并从上述金属模具卸除上述型芯的抽离动作，

上述注射成形机的控制装置的特征在于，具有：

第一动作条件设定部，其设定上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件；

变换表格，其成对存储上述型芯的安置动作的动作条件和与上述型芯的安置动作的动作条件对应的上述型芯的抽离动作的动作条件；

第二动作条件设定部，其根据通过上述第一动作条件设定部设定的上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件，而按照上述变换表格来设定上述型芯的抽离动作及上述型芯的安置动作的另一方的动作条件；以及

驱动指令生成部，其生成以按照在上述第一动作条件设定部及上述第二动作条件设定部中设定的动作条件来进行上述安置动作及上述抽离动作的方式使上述注射成形机驱动的驱动指令，

上述变换表格存储以下信息中的至少一种信息，即：

使上述金属模具的合模动作中在任意的第一位置使上述金属模具停止而进行上述安置动作的停止安置模式和上述金属模具的开模动作中在上述第一位置使上述金属模具停止而进行上述抽离动作的停止抽离模式成对的信息；

使上述金属模具的合模动作中在上述金属模具从合模开始位置移动至任意的第二位置的期间进行上述安置动作的第一合模中安置模式和上述金属模具的开模动作中在上述金属模具从上述第二位置移动至开模完成位置的期间进行上述抽离动作的第一开模中抽离模式成对的信息；

使上述金属模具的合模动作中在上述金属模具从任意的第三位置移动至合模完成位置的期间进行上述安置动作的第二合模中安置模式和上述金属模具的开模动作中在上述金属模具从开模开始位置移动至上述第三位置的期间进行上述抽离动作的第二开模中抽离模式成对的信息；以及

使从上述金属模具卸除成形品完成时进行上述安置动作的卸除完成安置模式和开始从上述金属模具卸除上述成形品时进行上述抽离动作的卸除开始抽离模式成对的信息。

2.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

具有动作条件变更部，该动作条件变更部进一步根据操作人员的操作来变更通过上述第二动作条件设定部设定的上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的另一方的动作条件。