[发明专利]放针机构

说明书

本发明涉及一种放针机构，其包括放针仓总成、底座和驱动电机，放针仓总成滑动设置在底座上，所述底座对应放针仓总成的滑动轨迹设有开槽，开槽贯穿底座上下两侧，放针仓总成底部设有电机架组件，电机架组件经开槽伸向底座底部，所述驱动电机位于底座下方、并与电机架组件连接，底座底部沿放针仓总成的滑动轨迹设有齿条，驱动电机与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合。此款放针机构的放针仓总成和驱动机构分别位于底座的上下两侧，其空间利用更合理，结构更紧凑，而且，其传动方式为齿轮齿条传动，传动方式简单、成本低。

技术领域

本发明涉及一种针体摆放设备，特别是一种放针机构。

背景技术

现有的放针机构包括放针仓总成和放针模具，放针仓总成设有放针室，放针室底部设有放针口。其工作原理是：放针仓总成的放针口贴在放针模具上，并且移动放针仓总成，放针室内的针体（可以是采血针、针管等）将会逐一落入放针模具的针槽上。此结构中，用于驱动放针仓总成移动的驱动机构位于放针机构的底座上，即针仓总成、放针模具、驱动机构均集中设置在底座上，对放针机构的外形及安装造成较大影响；而且，驱动机构主要是采用丝杠传动，其结构复杂，成本高。

另外，由于放针口不能精准地贴近放针模具表面，以致放针口底面与放针模具顶面之间的间隙不易调节，因此，针体容易卡在放针口底面与放针模具顶面之间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单合理、成本低的放针机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种放针机构，包括放针仓总成、底座和驱动电机，放针仓总成滑动设置在底座上，其特征在于：所述底座对应放针仓总成的滑动轨迹设有开槽，开槽贯穿底座上下两侧，放针仓总成底部设有电机架组件，电机架组件经开槽伸向底座底部，所述驱动电机位于底座下方、并与电机架组件连接，底座底部沿放针仓总成的滑动轨迹设有齿条，驱动电机与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述电机架组件包括吊臂、吊台和电机架，吊臂的上端与放针仓总成连接，吊臂的下端经所述开槽伸向底座底部，吊台连接在吊臂下端，齿轮转动设置在吊台上，电机架设置在吊台底部，驱动电机设置在电机架上。

作为进一步的方案，所述底座顶面对应所述开槽的两侧设有导轨，放针仓总成滑动设置在导轨上；所述底座上还对应导轨两端设有第一限位检测头和第二限位检测头。

作为进一步的方案，所述放针仓总成对应导轨设有滑座，滑座通过滑块与导轨滑动配合。

作为进一步的方案，所述放针仓总成设有两个，两个放针仓总成并排设置，两个放针仓总成分别位于所述开槽的两侧；所述底座上分别对应每个放针仓总成设有一个放针模板，放针仓总成在放针模板上移动；所述滑座上设有针体探头和信号放大器。针体探头用于探测放针模板上的针体，探测的数据通过信号放大器进行放大及读取，并且记下放针的数量。

作为进一步的方案，所述放针仓总成包括外端板、内端板、左侧板、右侧板，左侧板和右侧板位于外端板与内端板之间，左侧板和右侧板左右分布，外端板、内端板、左侧板和右侧板共同围成放针室，左侧板和右侧板下端隔开形成放针口，放针口底部两侧分别设有调节块，两调节块分别与左侧板、右侧板上下滑动配合。

作为进一步的方案，所述左侧板和右侧板的下端倾斜设置，所述放针室下端窄、上端宽，左侧板和右侧板下端分别设有滑槽；所述调节块上下两端分别设有滑臂和挡块，滑臂与所述滑槽滑动配合，挡块位于放针口底部。

作为进一步的方案，所述滑槽内设有导向块，所述调节块的滑臂对应导向块设有限位槽，导向块插入限位槽，导向块与限位槽滑动配合。

作为进一步的方案，所述调节块的挡块设有连接孔，连接孔呈腰圆形，连接孔设有锁定螺丝，锁定螺丝与所述内端板固定连接。