[发明专利]一种可缓冲的楼顶空投货物的接收方法

说明书

可缓冲的楼顶空投货物的接收方法，属于无人机货运领域，为了尽可能解决脱离操作人员控制，可实现无人机货物自动接收的问题，在固定翼无人机将要到达接收装置的前几分钟时，接收装置四角的LED灯点亮；装置尾部取货区的伸缩板滑入滑行减速区尾部，取货区的高弹橡胶网打开；该无人机由高空飞行调整为离接收装置一定垂直距离高度的水平飞行，效果是满足可放置该装置的楼顶区域，便可进行低空空投货物的接收。

技术领域

本发明属于无人机货运领域，涉及一种可缓冲的楼顶空投货物的接收装置及方法。

背景技术

随着我国城镇道路基础设施的建设以及医疗保障体系的发展和完善，公共医疗卫生事业在急救药品、血液或物资上的需求或其他机构在紧急物资或文件上的运输需求日益增加，以公路、铁路等运输方式为主的传统急救物品运输方式已不能满足运输需求。例如：同一城市或距离较近的不同城市之间中医院有急救血液、政府或其他机构有紧急文件运输需求时，以公路或铁路运输为主的运输方式可能会受实时路况、恶劣天气等诸多因素的影响，导致物品不能及时送达。

固定翼无人机具有航行距离长、巡航面积大、飞行速度快、飞行高度高、载重量大、自主飞行控制能力强等优点。随着固定翼无人机飞控、电池、通信技术的日益完善，利用固定翼无人机进行急救物品的运输必将在急救运输系统中得到更大范围的应用。

目前，我国城市化进程仍处于高速发展阶段，城市人口、建筑物密度以及建筑物高度不断增加，如在人口及建筑物密集区域有紧急物品(特别是血液，紧急文件等对运输时间要求较高的物品)的运输需求时，利用固定翼无人机进行货物的运输比其他方式占据更大的优势，因此基于固定翼无人机楼顶货物空投需求日益增加。

目前，部分国家的科研机构及公司已开展利用固定翼无人机进行紧急物资运输的相关实验。但均未提及在城市中心进行货物的运输。例如：约翰·霍普金斯大学研制的Latitude EngineeringHQ-40的无人机携带人类血液样本飞越了亚利桑那州一个沙漠，飞行距离总计161英里(259公里)。在该过程中研究人员在亚利桑那大学共收集了84份样本，然后向偏远的机场开了76英里(122公里)。起飞并飞行三小时，然后在机场跑道降落。此过程中对固定翼无人机降落场地有一定的要求，且只适用于不能完成无人机的自动投放。

美国硅谷的Zipline公司研制的固定翼无人机在卢旺达西部地区已经实现了急救物品的运输，该无人机内置的GPS会帮助无人机飞到目的地，可以负载大约3磅的药品。无人机飞行的速度大约为每小时60英里(相当于每小时97公里)，一次飞行的最大距离为72英里(相当于115公里)，操控人员通过系统观测无人机的飞行，在到达目的地之后，无人机会在45英尺(大约14米)的高空中通过降落伞将药品扔下。但是伞降过程中吊舱受货物投放高度、风向、风速及地面建筑物等因素影响，难以满足精准投放的要求，且该过程只使用于人口及建筑物稀疏的地区，难以满足在人口和建筑物密集的城市投放的要求。

发明内容

为了尽可能解决脱离操作人员控制，可实现无人机货物自动接收的问题，本发明提出如下技术方案：一种可缓冲的楼顶空投货物的接收方法，包括如下步骤：

S1.在固定翼无人机飞向需求区域时，固定翼无人机确定投放物体的准确区域；

S2.在固定翼无人机将要到达接收装置的前几分钟时，接收装置四角的LED灯点亮；装置尾部取货区的伸缩板滑入滑行减速区尾部，取货区的高弹橡胶网打开；该无人机由高空飞行调整为离接收装置一定垂直距离高度的水平飞行；

S3.到达接收区域时，固定翼无人机环绕接收装置飞行，在固定翼无人机水平环绕接收装置飞行中，根据四角的LED灯而调整机身方向；

S4.固定翼无人机投递货物；