[发明专利]多旋翼机有效
申请号: | 201910245078.2 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN110316363B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 水野健太;吉原正典;神田大;松村大祐 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;梁霄颖 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼机 | ||
1.一种多旋翼机,其特征在于,具有:
驱动源,其具有可旋转的旋转部;
旋翼叶片;
安装部,其以旋转轴线彼此一致的方式将所述旋翼叶片安装于所述旋转部;
旋转传递部,其为了将所述旋转部的旋转传递至所述旋翼叶片而使所述旋翼叶片与所述旋转部同步地旋转,在离开所述旋转轴线的位置连接所述旋转部和所述旋翼叶片;和
按压部件,该按压部件以覆盖于所述旋翼叶片的方式设置于所述旋翼叶片与所述安装部之间,
所述旋转传递部包括孔和能够卡合于所述孔的突起部,所述孔和所述突起部分别设置于所述旋翼叶片和所述旋转部的任一者和另一者,
所述孔为贯通孔,
所述按压部件具有凹部,
所述突起部插通在所述贯通孔中且嵌入所述凹部中。
2.根据权利要求1所述的多旋翼机,其特征在于:
所述安装部设置于所述旋转轴线上。
3.根据权利要求1或2所述的多旋翼机,其特征在于:
还具有截面为环状的弹性部件,该弹性部件介于所述孔与所述突起部之间。
4.根据权利要求3所述的多旋翼机,其特征在于:
所述弹性部件在与所述孔和/或所述突起部接触的部分具有凹凸部。
5.根据权利要求1或2所述的多旋翼机,其特征在于:
多个所述旋转传递部设置于距所述旋转轴线等距离的位置。
6.一种多旋翼机,其特征在于,具有:
驱动源,其具有可旋转的旋转部;
旋翼叶片;
安装部,其以旋转轴线彼此一致的方式将所述旋翼叶片安装于所述旋转部;
旋转传递部,其为了将所述旋转部的旋转传递至所述旋翼叶片而使所述旋翼叶片与所述旋转部同步地旋转,在离开所述旋转轴线的位置连接所述旋转部和所述旋翼叶片;和
截面为环状的弹性部件,
所述旋转传递部包括孔和能够卡合于所述孔的突起部,所述孔和所述突起部分别设置于所述旋翼叶片和所述旋转部的任一者和另一者,
所述弹性部件介于所述孔与所述突起部之间,而且在与所述孔和/或所述突起部接触的部分具有凹凸部。
7.根据权利要求6所述的多旋翼机,其特征在于:
所述安装部设置于所述旋转轴线上。
8.根据权利要求6或7所述的多旋翼机,其特征在于:
多个所述旋转传递部设置于距所述旋转轴线等距离的位置。
9.一种多旋翼机,其特征在于,具有:
驱动源,其具有可旋转的旋转部;
旋翼叶片;
安装部,其以旋转轴线彼此一致的方式将所述旋翼叶片安装于所述旋转部;和
旋转传递部,其为了将所述旋转部的旋转传递至所述旋翼叶片而使所述旋翼叶片与所述旋转部同步地旋转,在离开所述旋转轴线的位置连接所述旋转部和所述旋翼叶片,
所述旋转传递部包括孔和能够卡合于所述孔的突起部,所述孔和所述突起部分别设置于所述旋翼叶片和所述旋转部的任一者和另一者,
多个所述旋转传递部设置于距所述旋转轴线等距离的位置,
在所述多个旋转传递部均设置有所述安装部,
所述各旋转传递部中,所述孔为贯通孔,
所述各安装部包含一体形成于所述突起部的端部的第一螺纹部和螺合于所述第一螺纹部的第二螺纹部,所述第一螺纹部在所述突起部插入所述贯通孔中时从所述贯通孔露出。
10.根据权利要求1、6、9中任一项所述的多旋翼机,其特征在于:
所述驱动源为电动机。
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