[发明专利]自动化电阻片毛坯下块码垛设备

权利要求书

1.一种自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：包括与压机台面对接用于运输初步成型电阻片毛坯的传送带、设置于传送带上方用于引导电阻片毛坯单个输出的导流组件和用于将从传送带输出的电阻片毛坯码盘的码盘装置；

所述码盘装置包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；

所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组和用于支撑电机模组的供盘支架。

2.根据权利要求1所述的自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述第一机械臂机构包括四轴关节机械臂、设置于四轴关节机械臂端部的取坯组件，所述取坯组件包括用于取放电阻片毛坯的吸盘和设置于吸盘侧面用于检测电阻片毛坯是否合格的第一传感器，当传第一感器检测合格时第一机械臂机构取合格产品放入托盘支架上的托盘中；还包括用于盛装不合格电阻片毛坯的废品容器，当第一传感器检测不合格时所述第一机械臂机构取不合格产品放入废品容器中。

3.根据权利要求2所述的自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述空托盘中铺设有沙子，所述四轴关节机械臂上还设置用于驱动所述吸盘上吸取的电阻片毛坯绕其自身轴线旋转的旋转驱动。

4.根据权利要求3所述的自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：还包括用于支承码满电阻片毛坯的栈板，所述第二机械臂机构包括六轴关节机械臂和设置于六轴关节机械臂端部的抓盘组件，所述抓盘组件包括两个相对设置的手抓和用于驱动两个手抓相向或反向运动的手抓驱动。

5.根据权利要求4所述的自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述导流组件包括由后向前依次设置的变速导流件和单通道导流件；变速导流件的一侧固定在传送带侧壁，另一侧设置为弧形并且与传送带的另一侧壁形成变速通道，所述单通道导流件包括横向相对设置的左导流件和右导流件；左导流件和右导流件的后半部内侧都设置为弧形，互相之间形成喇叭口状过渡通道；左导流件和右导流件的前半部内侧都设置为平行于传送带运动方向的纵向延伸状，互相之间形成只能容纳一个电阻片毛坯的单通道。

6.根据权利要求5所述的自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述传送带的前方设置有与所述单通道配合的定位机构，定位机构包括推块挡板、用于驱动推块挡板横向往复运动的挡板驱动、第二传感器和横向定位挡板；所述推块挡板用于阻挡从单通道出来的电阻片毛坯，推块挡板固定连接于挡板驱动的输出端，横向定位挡板用于在横向方向上对电阻片毛坯进行定位；第二传感器设置于单通道前上方，用于检测单通道前是否有电阻片毛坯。

7.根据权利要求6所述的自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述传送带与压机台面对接处设置有下块辅助组件，所述下块辅助组件包括作用于初步成型电阻片毛坯的耙形件、用于驱动耙形件上下转动的转动驱动和用于驱动耙形件沿着前后方向往复运动的直线驱动。

8.根据权利要求5-7任一权利要求所述的自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：还包括用于去除初步成型电阻片上毛刺飞边的去毛刺飞边机构，所述去毛刺飞边机构包括毛刷和用于驱动毛刷转动的毛刷驱动，毛刷设置于所述单通道的上方。

9.根据权利要求8所述的自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：还包括除尘装置，除尘装置包括设置于所述毛刷上方的毛刷罩和与毛刷罩相邻的除尘罩，所述除尘罩通过管道与除尘器连接。

10.根据权利要求9所述的自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：还包括出口对着所述毛刷的毛刷脉冲式吹风管和设置于所述除尘罩两侧的除尘罩脉冲式吹风管。