[发明专利]手握方向盘状态的检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种手握方向盘状态的检测方法及装置。其中，该方法包括：对从目标车辆中采集的视频流进行检测，得到检测结果；获取检测结果中携带的ROI区域信息一与ROI区域信息二在二维平面的关联状态，其中，ROI区域信息一为目标车辆的方向盘的ROI区域信息，ROI区域信息二为目标车辆的驾驶员的手的ROI区域信息；根据关联状态确定驾驶员的手与目标车辆的方向盘之间的当前状态。本发明解决了相关技术中无法实现对驾驶员在驾驶车辆过程中对方向盘的掌握状态进行检测的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，具体而言，涉及一种手握方向盘状态的检测方法及装置。

背景技术

目前，汽车成为一种很普遍的交通工具。私家车、运输用车的数量快速增长，给人们生活带来便利。同时驾驶人员能力、经验的参差不齐，安全意识不够到位，超负荷疲劳驾驶等，也带来很多交通问题。根据事故统计，有很大部分交通事故的发生，是由驾驶人员在车辆行驶过程中分心，打电话、发送信息、吃东西等引发的。在做这些干扰开车的行为时，驾驶人员的单手或者双手脱离了方向盘，失去对方向盘的完全掌控，手在与不在方向盘上，其注意力分散情况有很大差异。当危险发生时，驾驶人员便很难马上做出避险反应，酿成事故。而目前，还无法实现对于司机手脱离方向盘的行为进行监控和报警。

针对上述相关技术中无法实现对驾驶员在驾驶车辆过程中对方向盘的掌握状态进行检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种手握方向盘状态的检测方法及装置，以至少解决相关技术中无法实现对驾驶员在驾驶车辆过程中对方向盘的掌握状态进行检测的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种手握方向盘状态的检测方法，包括：对从目标车辆中采集的视频流进行检测，得到检测结果；获取所述检测结果中携带的ROI区域信息一与ROI区域信息二在二维平面的关联状态，其中，所述ROI区域信息一为所述目标车辆的方向盘的ROI区域信息，所述ROI区域信息二为所述目标车辆的驾驶员的手的ROI区域信息；根据所述关联状态确定所述驾驶员的手与所述目标车辆的方向盘之间的当前状态。

可选地，所述视频流包括以下至少之一：深度视频流，红外线IR视频流，RGB视频流。

可选地，对从目标车辆中采集的视频流进行检测，得到检测结果包括：对所述视频流中的图像进行检测，得到所述目标车辆的方向盘位置和所述驾驶员的手部位置，以得到所述检测结果。

可选地，获取所述检测结果中携带的ROI区域信息一与ROI区域信息二在二维平面的关联状态包括：使用预先训练的分类模型将所述方向盘位置和所述驾驶员的手部位置的位置关系分为不同的类别，其中，所述类别包括：所述手部位置在所述方向盘位置上，所述手部位置不在所述方向盘位置上。

可选地，获取所述检测结果中携带的ROI区域信息一与ROI区域信息二在二维平面的关联状态包括：比较所述方向盘位置与所述驾驶员的手部位置在所述二维平面的重合率和第一阈值，以确定所述ROI区域信息一在二维平面中与所述ROI区域信息二的集合状态，其中，所述集合状态用于表示所述ROI区域信息一在所述二维平面中与所述ROI区域信息二是否存在交集。

可选地，所述方法还包括：获取所述检测结果中携带的所述ROI区域信息一与所述ROI区域信息二的深度信息，确定所述ROI区域信息一与所述ROI区域信息二的深度状态，其中，所述ROI区域信息一与所述ROI区域信息二的深度状态用于表示所述ROI区域信息一与所述ROI区域信息二的深度范围是否一致。

可选地，所述方法还包括：根据所述ROI区域信息一与所述ROI区域信息二的深度信息，利用区域生长的方法判断手部位置与方向盘位置能否生长成为一个连通区域，以确定所述驾驶员的手与所述目标车辆的方向盘之间的当前状态。