[发明专利]自动洗车系统与方法

说明书

本发明公开一种自动洗车系统与方法，包括控制单元和至少1个洗车装置；每个洗车装置由固定柱、水平方向杆、水平方向丝杆、垂直方向杆、垂直方向丝杆、旋转电机、角度调整电机、喷头组件、第一车身距离传感器、第二车身距离传感器和多个地面距离传感器组成。本发明只需利用1个洗车装置，并配合控制单元即可实现待洗车辆的全车自动清洗，从而节省人力成本；此外洗车装置结构简单，占地面积小，成本低，使产品适用场景更多，为用户清洗车辆带来便利。

技术领域

本发明涉及汽车保养与清洗技术领域，具体涉及一种自动洗车系统与方法。

背景技术

目前，我国的机动车驾驶人员数量在不断增长，洗车行业现有洗车方案多为人工洗车或半自动化的方式运行，机械化程度不高，已很很难满足日常洗车需求，需要节约人工成本、提高洗车效率的改进。

公告号为CN 107972639A的中国实用新型专利公开了一种用于停车场的自动洗车设备，该方案为横向设置且具有一排多个停车位的停车底板，停车底板的前后两端分别设有下轨道，下轨道上设有可在下轨道上左右移动的龙门架，龙门架的顶部设有前后向的横梁，横梁上设有上轨道，并且上轨道中设有可在上轨道中前后移动的支撑架；所述支撑架的底部设有洗车组件。随然该洗车设备能够在汽车停放时对其进行方便快捷的洗车服务，洗车过程包括冲洗和擦拭，具有洗车速度较快、洗车效率高的优点。然而上述洗车设备使用龙门架设计，对车辆停放位置有限制，且洗车装置体积大，所占的空间较多，从而造成空间资源的浪费，增加使用成本。

公告号为CN104973023A的中国实用新型专利公开了一种新型自助洗车系统，所述系统包括中央控制系统、洗车控制系统、门禁系统、照明系统、影音系统、污水循环处理系统、监控系统、自动贩卖系统和排号系统。该中央控制系统能够控制洗车控制系统、门禁系统和监控系统的开启与关闭，所述污水循环处理系统与洗车控制系统相连接在一起，所述污水循环处理系统用于对洗车控制系统清洗车辆后流出的污水的循环处理利用。虽然该洗车系统将多种功能集成在一起，丰富了该系统的功能，该系统也可以完全自助运行，无需人工值守，给使用者带来了极大的便利，极大地节约了人力、物力，同时，由于设置了污水循环处理系统，使得废水得到了循环利用，环保节能。但是废水回收系统的支撑镂空地网能否支撑车辆存疑，且仍需用户手动处理车辆清洗步骤，影响用户体验且影响系统的稳定性。

发明内容

本发明提供一种自动洗车系统与方法，其具有结构简单、可实现无人值守和降低成本的特点。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

自动洗车系统，包括控制单元和至少1个洗车装置；每个洗车装置由固定柱、水平方向杆、水平方向丝杆、垂直方向杆、垂直方向丝杆、旋转电机、角度调整电机、喷头组件、第一车身距离传感器、第二车身距离传感器和多个地面距离传感器组成；固定柱的底部固定安装在洗车区域中，旋转电机的定端安装在固定柱的顶部，水平方向杆安装在旋转电机的动端；水平方向丝杆安装在水平方向杆上，且两者均与水平面平行；垂直方向杆安装在水平方向丝杆上，垂直方向丝杆安装在垂直方向杆上，且两者均与水平面垂直；角度调整电机的定端安装在垂直方向丝杆上，喷头组件安装在角度调整电机的动端；喷头组件上设有喷头；第一车身距离传感器安装在固定柱的其中一侧壁上，第二车身距离传感器安装在喷头组件上，第一车身距离传感器和第二车身距离传感器的采集方向与水平面相平；多个地面距离传感器均匀分布在水平方向杆，所有地面距离传感器均与水平面垂直；第一车身距离传感器、第二车身距离传感器和多个地面距离传感器的输入端与控制单元连接；控制单元的输出端与水平方向丝杆、垂直方向丝杆、旋转电机、角度调整电机和喷头组件连接。

上述方案中，喷头组件包括泡沫喷头和高压水喷头。

上述方案中，喷头组件的喷头均倾斜向下设置。

上述方案中，每2个地面距离传感器之间的距离相等。

上述系统所实现的自动洗车方法，其具体包括步骤如下：