[发明专利]一种危险驾驶行为检测方法和相机

权利要求书

1.一种危险驾驶行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶员的红外图像和深度图像，所述红外图像与所述深度图像之间的像素点具有一一对应关系；

利用人脸识别算法识别所述红外图像，获得所述驾驶员的面部特征点；

根据所述面部特征点获得所述红外图像中所述驾驶员的行为检测区域，所述行为检测区域包括第一检测区域和第二检测区域，第一检测区域用于检测驾驶员是否存在打电话行为，第二检测区域用于检测驾驶员是否存在吸烟行为；

根据所述行为检测区域内像素点的灰度值、所述深度图像和所述对应关系，识别所述行为检测区域内是否存在预设标识物获得所述驾驶员的状态行为；在识别到所述预设标识物时，获得所述状态行为对应为危险驾驶行为，在未识别到所述预设标识物时，获得所述状态行为对应为标准驾驶行为；

其中，对第二检测区域是否存在预设标识物的步骤包括：

根据所述第二检测区域内像素点的亮度值对所述第二检测区域进行边缘提取，根据边缘提出结果识别所述第二检测区域内是否存在预设标识物；其中所述预设标识物为烟类标识物；在提取到矩形区域，识别所述第二检测区域内可能存在所述烟类标识物；在未提取到所述矩形区域，识别所述第二检测区域内不存在所述烟类标识物；

在识别到所述第二检测区域内可能存在烟类标识物时，获得所述矩形区域内像素点的深度值大于深度参考值的像素点个数；在像素点个数大于预设第二数量阈值时，识别第二检测区域内存在所述烟类标识物；在像素点个数不大于第二数量阈值时，识别所述第二检测区域内不存在烟类标识物；

这里，根据所述对应关系获得所述第二检测区域内每个像素点的深度值；利用所述第二检测区域内全部目标像素点的深度值的平均值减去所述矩形区域内每个像素点的深度值，获得所述矩形区域内每个像素点的深度参考值；所述目标像素点为处于所述第二检测区域内但未处于所述矩形区域内的像素点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述行为检测区域内是否存在预设标识物获得所述驾驶员的状态信息，包括：

根据所述第一检测区域内每个像素点的灰度值，获得所述第一检测区域内每个像素点的梯度特征信息；

将所述梯度特征信息输入到预先训练好的支持向量机模型，通过所述支持向量机模型的输出结果识别所述第一检测区域内是否存在预设标识物；其中所述预设标识物为电话标识物；

在所述输出结果为第一数值时，识别所述第一检测区域内可能存在所述电话标识物；在所述输出结果为第二数值时，识别所述第一检测区域内不存在所述电话标识物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系和所述面部特征点，获得所述驾驶员的行为检测区域，还包括：

在识别到所述第一检测区域内可能存在所述电话标识物时，获得所述第一检测区域内像素点的深度值处于深度值参考范围区间内的像素点个数；

在所述像素点个数大于第一数量阈值时，识别所述第一检测区域内存在所述电话标识物；在所述像素点个数不大于所述第一数量阈值时，识别所述第一检测区域内不存在所述电话标识物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过下述方法获得所述深度值参考范围区间：

根据所述面部特征点获得所述驾驶员的嘴部区域，并根据所述对应关系获得所述嘴部区域内每个像素点的深度值，将所述嘴部区域内像素点深度值的平均值所在的平面作为基准面；

将在深度方向上与所述基准面成预设深度的范围作为所述深度值参考范围区间。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部特征点获得所述红外图像中所述驾驶员的行为检测区域，包括：

根据所述面部特征点获得所述红外图像中所述驾驶员的人脸矩形框区域，以所述人脸矩形框区域左侧边长为高边，向左侧延展所述人脸矩形框区域左侧边长的一半长度为宽边宽度，获得以所述高边和所述宽边围成的左耳区域；

以所述人脸矩形框区域右侧边长为高边，向右侧延展所述人脸矩形框区域右侧边长的一半长度为宽边宽度，获得以所述高边和所述宽边围成的右耳区域；

将所述左耳区域和所述右耳区域作为所述第一检测区域。