[发明专利]扳手自动钻孔设备

权利要求书

1.一种扳手自动钻孔设备，所述扳手包括头部和柄部，所述扳手的头部内侧设置有三个工作面，外侧设置有一外轮廓面，其特征在于，所述扳手自动钻孔设备包括：

传送线，所述传送线上固定设置有多个托板，所述传送线用于将待钻孔的扳手从所述传送线第一端搬运至第二端；

矫正装置，所述矫正装置设置在所述传送线的第二端，所述矫正装置用于将搬运至所述传送线第二端的扳手矫正至第一预设姿态；

搬运机械手，所述搬运机械手设置在所述传送线的第二端，所述搬运机械手用于将所述传送线第二端已矫正的扳手搬运至钻孔的工位，在钻孔时对扳手的柄部进行定位，并在钻孔完成后将扳手移走；

定位夹具，所述定位夹具设置在一工作台上，所述定位夹具用于对待钻孔的扳手的头部进行夹紧定位；

钻孔装置，所述钻孔装置设置在所述工作台上，所述钻孔装置用于对被所述定位夹具和所述搬运机械手配合定位的扳手进行钻孔加工。

2.根据权利要求1所述的扳手自动钻孔设备，其特征在于，所述传送线的托板上还设置有多个定位柱；所述传送线的第二端还设置有第一油缸。

3.根据权利要求1所述的扳手自动钻孔设备，其特征在于，所述矫正装置包括：

矫正块，所述矫正块的侧面上设置有三个矫正面，所述矫正面与所述扳手头部的工作面一一对应；

调整气缸，所述调整气缸固定设置在所述矫正块的上表面，所述调整气缸的活塞杆与一调整滚轮臂固定连接，所述调整滚轮臂用于移动所述扳手，并将三个工作面贴合在对应的所述矫正块的三个矫正面上。

4.根据权利要求1所述的扳手自动钻孔设备，其特征在于，所述搬运机械手包括一夹抓部，所述夹抓部的底端与一Y轴滑块固定连接，所述Y轴滑块滑动地设置在一Y轴导轨上，所述Y轴导轨的第一端靠近所述传送线的第二端；所述Y轴导轨的底部固定设置有一X轴滑块，所述X轴滑块滑动地设置在一X轴导轨上。

5.根据权利要求4所述的扳手自动钻孔设备，其特征在于，所述Y轴导轨的第二端还设置一Y轴电机，所述X轴导轨的第一端还设置有一X轴电机。

6.根据权利要求5所述的扳手自动钻孔设备，其特征在于，所述夹抓部包括一上夹取板和一下夹取板，所述上夹取板和所述下夹取板均滑动地设置在所述夹抓部的夹取基座上，所述夹取基座的底部与所述Y轴滑块固定连接，所述夹取基座上还设置有一夹取气缸，所述夹取气缸用于驱动所述上夹取板和所述下夹取板在所述夹取基座上的滑动。

7.根据权利要求1所述的扳手自动钻孔设备，其特征在于，所述定位夹具包括：夹具基座；

三弯定位块，所述三弯定位块滑动设置在所述夹具基座的第一侧，所述三弯定位块上设置有三个定位面，与所述扳手头部的工作面一一对应；

夹持螺杆，包括上夹持螺杆和下夹持螺杆，所述上夹持螺杆和所述下夹持螺杆分别设置在所述三弯定位块所在平面的上方和下方，所述上夹持螺杆和所述下夹持螺杆分别固定设置在一上夹持臂和一下夹持臂的第一端，所述上夹持臂和所述下夹持臂均设置在所述夹具基座的第二侧；

侧面顶块，所述侧面顶块设置在所述夹具基座的第三侧，所述侧面顶块靠近所述三弯定位块的一侧设置有一弧形定位面，所述弧形定位面与所述扳手的外轮廓面相对应。

8.根据权利要求7所述的扳手自动钻孔设备，其特征在于，所述夹具基座的第一侧还设置有定位气缸，所述定位气缸固定设置在所述夹具基座上，所述定位气缸用于驱动所述三弯定位块并提供挤压力；所述上夹持臂和所述下夹持臂之间设置有第二油缸，所述第二油缸滑动设置在所述夹具基座的第二侧内壁上，所述第二油缸用于驱动所述上夹持臂和所述下夹持臂并提供夹紧力；所述夹具基座的第三侧还设置有第三油缸，所述第三油缸用于驱动所述侧面顶块，并提供所述弧形定位面对所述外轮廓面上的挤压力。

9.根据权利要求2或7所述的扳手自动钻孔设备，其特征在于，所述矫正块和所述三弯定位块上均设置有一传感器，分别用于感应所述矫正面与对应的所述工作面、所述定位面与对应的所述工作面的贴合状况。

10.根据权利要求1所述的扳手自动钻孔设备，其特征在于，所述钻孔装置包括一钻头，所述钻头可伸缩地设置在一钻头基座上，所述钻头基座的底部与所述工作台固定连接；所述钻头基座上还设置有一直线电机和一转动电机，所述直线电机用于驱动所述钻头的直线移动，所述转动电机用于驱动所述钻头的转动。