[发明专利]一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台

权利要求书

1.一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，其特征在于：包括载体连接基板、连杆滑块组件、光电系统连接板和线性可调刚度减振器；

所述载体连接基板上具有三组减振器安装孔和三组连杆滑块组件安装盒体，三组减振器安装孔与三组连杆滑块组件安装盒体交替布置；所述连杆滑块组件安装盒体中具有开口小内腔大的空心腔体；所述载体连接基板上还开有载体连接孔；

所述光电系统连接板下端面开有三组减振器安装孔，位置与载体连接基板上的三组减振器安装孔位置对应；在所述光电系统连接板侧面布置有三组连杆滑块组件安装槽，位置与载体连接基板上的三组连杆滑块组件安装盒体对应；所述光电系统连接板上还开有光电系统连接孔；

所述线性可调刚度减振器安装在载体连接基板与光电系统连接板之间，底端连接于载体连接基板，顶端连接于光电系统连接板；

所述连杆滑块组件由第一转轴、第一摇杆、第二转轴、第二摇杆、第三转轴和平面滑动块组成；第一转轴、第二转轴与第三转轴相互平行；第一转轴安装在光电系统连接板侧面的一组连杆滑块组件安装槽内，第一摇杆一端与第一转轴转动连接，第一摇杆另一端与第二摇杆一端通过第二转轴转动配合，第二摇杆另一端与第三转轴转动连接；所述平面滑动块具有转轴安装槽和底部滑块，转轴安装槽安装在底部滑块正面，第三转轴安装在转轴安装槽内，底部滑块放置在连杆滑块组件安装盒体的空心腔体内，且底部滑块投影面积大于所述空心腔体的开口面积，但小于空心腔体内部底面积，且空心腔体深度等于底部滑块厚度，使平面滑动块能够在空心腔体内自由平移，但不能在垂直于空心腔体底面的方向上移动。

2.根据权利要求1所述一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，其特征在于：所述线性可调刚度减振器采用三向等刚度减振器。

3.根据权利要求2所述一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，其特征在于：所述线性可调刚度减振器采用橡胶减振器。

4.根据权利要求1所述一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，其特征在于：三组所述线性可调刚度减振器的中心处于同一圆周上，且沿圆周均匀分布；三组所述连杆滑块组件的中心处于同一圆周上，且沿圆周均匀分布。

5.根据权利要求4所述一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，其特征在于：三组所述连杆滑块组件中的转轴方向互成60°夹角。

6.根据权利要求1所述一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，其特征在于：所述载体连接基板上开有用于穿过光电系统安装结构的通孔；载体连接基板上的减振器安装孔以及连杆滑块组件安装盒体交替均布在所述通孔周围。

7.根据权利要求1所述一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，其特征在于：所述光电系统连接板上开有用于穿过光电系统凸出部分的通孔。