[发明专利]一种水面垃圾收集清洁机器人

权利要求书

1.一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：包括载体，设置于载体两侧用于载体在水面保持悬浮的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体背离无线通讯装置一面的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；所述漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，所述内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述悬浮装置包括若干用于载体在水面保持悬浮的空心管，若干所述空心管至少两组设置有驱动装置，所述驱动装置设置螺旋桨安装于空心管一端。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述无线通讯装置设置防水保护罩和无线通讯模块，所述无线通讯模块和电控装置均安装于防水保护罩内，所述电控装置一侧连接有超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述吸油装置包括水泵，一端与水泵相连另一端与漩涡发生装置相连的导水管，所述水泵连接排水管延伸至载体外部，所述导水管与外桶组件相连。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述内桶体内部环向均布有若干漏斗叶片。

6.根据权利要求4所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述内桶体设置与所述导水管匹配的接口。

7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：所述内桶体内壁设置若干液位传感器，该液位传感器与所述电控装置相连。