[发明专利]弹性体拉伸装置

权利要求书

1.一种弹性体拉伸装置，其特征在于，包括支座、驱动机构、夹持机构、第一导向件和托举机构；

围绕所述托举机构环形设置多个所述第一导向件，多个所述第一导向件呈放射状均匀阵列；

所述托举机构安装于所述支座，能够沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向运动；

多个所述夹持机构一一对应滑动安装于多个所述第一导向件；

所述驱动机构安装于所述支座，与所述夹持机构传动连接，用于驱动所述夹持机构沿所述第一导向件滑动。

2.根据权利要求1所述的弹性体拉伸装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力组件、连杆和滑动件；

所述滑动件位于所述托举机构下方；

所述连杆的一端与所述夹持机构转动连接，另一端与所述滑动件转动连接；

所述动力组件安装于所述支座，并与所述滑动件传动连接，用于驱动所述滑动件沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向运动。

3.根据权利要求2所述的弹性体拉伸装置，其特征在于，所述动力组件包括电机、滚珠丝杆和滚珠螺母；

所述电机安装于所述支座；

所述滚珠丝杆沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向设置，并传动连接于所述电机的转轴；

所述滚珠螺母设置于所述滑动件的中部，套装于所述滚珠丝杆。

4.根据权利要求3所述的弹性体拉伸装置，其特征在于，所述电机的转轴与所述滚珠丝杆正时皮带传动连接。

5.根据权利要求2所述的弹性体拉伸装置，其特征在于，所述支座包括底板和第二导向件；

多个所述第二导向件设置于所述底板，沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向延伸，并穿过所述滑动件；

所述动力组件安装于所述底板；

所述托举机构设置于多个所述第二导向件的上端。

6.根据权利要求5所述的弹性体拉伸装置，其特征在于，所述支座还包括导向管，多个所述导向管一一对应套装于多个所述第二导向件；

所述滑动件与多个所述导向管连接。

7.根据权利要求1所述的弹性体拉伸装置，其特征在于，所述托举机构包括托举气缸和托举台；

所述托举台连接于所述托举气缸；

所述托举气缸安装于所述支座，用于驱动所述托举台沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向运动。

8.根据权利要求1所述的弹性体拉伸装置，其特征在于，所述夹持机构包括气动夹钳。

9.根据权利要求8所述的弹性体拉伸装置，其特征在于，所述气动夹钳的前端设置两个倒角；

多个所述气动夹钳靠拢时，相邻所述气动夹钳的倒角贴合。

10.根据权利要求1所述的弹性体拉伸装置，其特征在于，所述弹性体拉伸装置包括八个所述夹持机构。