[发明专利]一种Vienna整流器模型预测虚拟磁链控制方法有效
申请号: | 201910246461.X | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN110034690B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 於锋;刘兴;范佳星;郭云翔 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | H02M7/04 | 分类号: | H02M7/04;H02M7/219 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 吴旭 |
地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 vienna 整流器 模型 预测 虚拟 控制 方法 | ||
1.一种Vienna整流器模型预测虚拟磁链控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:在每一个控制周期中,采样上下电容电压(1),利用电压PI控制器(2)实时计算整流器输入功率参考值P*;
步骤2:采样当前时刻三相输入电流iabc与开关状态Sabc并结合直流侧电压udc,利用虚拟磁链观测器(3)获得当前时刻网侧电压虚拟磁链ψg与网侧电压相位角ωt;
步骤3:根据获得的当前时刻网侧电压虚拟磁链ψg与网侧电压相位角ωt及输入功率参考值P*,利用线路虚拟磁链计算模块(4)计算出线路虚拟磁链给定值ψ*s;
步骤4:通过比较上下电容电压大小,利用冗余短矢量预判模块(5)对冗余短矢量进行预先选择,以抑制中点电位波动;
步骤5:利用预测模型(6),在线预测下一时刻线路虚拟磁链ψsd(k+1);
步骤6:根据整流器控制目标构建价值函数g:
式中,和为线路虚拟磁链给定值ψ*s在dq坐标系下的分量;ψsd(k+1)和ψsq(k+1)为下一时刻线路虚拟磁链ψs(k+1)在dq坐标系下的分量;
利用最优矢量选择模块(7)对价值函数进行优化并选取最优电压矢量,将最优电压矢量相应的开关状态送入开关桥(8)控制系统;
所述网侧电压虚拟磁链ψg与网侧电压相位角ωt获取方法为:根据采样的当前时刻三相输入电流iabc,开关状态及直流电压计算ψg如公式(3):
式中,ψgα和ψgβ为网侧电压虚拟磁链ψg在αβ坐标系下的分量;eα和eβ为网侧电压在αβ坐标系下的分量;L为滤波电感值;R为滤波电感漏阻值;iα和iβ为αβ坐标系下的输入电流分量;uα和uβ为αβ坐标系下的整流器侧输入电压分量,表示如公式(4):
式中,Sa、Sb、Sc分别为逆变器三相的开关状态;
由网侧电压虚拟磁链ψg则可得到其相位角度,并且电压相位超前于对应的磁链相位90°,则网侧电压相位角ωt如公式(5):
2.根据权利要求1所述的Vienna整流器模型预测虚拟磁链控制方法,其特征在于,所述输入功率参考值P*获取方法为:将参考电压与实际电压udc的差值eu输入电压PI控制器,根据公式(2)获得输入功率参考值P*;
式中,kp和ki分别为电压PI控制器的比例增益和积分增益,s为复变量。
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