[发明专利]一种非接触式气浮定位移载治具及其使用方法

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种非接触式气浮定位移载治具及其使用方法。该非接触式气浮定位移载治具包括上真空吸附组件、下真空吸附组件、定位块及弹性件。其中，下真空吸附组件连接有抽真空设备，并能够对放置于其上的工件进行吹气，使工件悬浮于其顶面；上真空吸附组件连接有另一抽真空设备，并能够吸附悬浮于下真空吸附组件的顶面的工件；定位块设置于上真空吸附组件的底部，并与工件的通孔相配合；弹性件连接于上真空吸附组件及定位块之间；自然状态下，定位块的底面伸出上真空吸附组件的吸附面。该非接触式气浮定位移载治具能够避免取放过程中损坏工件，使用比较方便。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种非接触式气浮定位移载治具及其使用方法。

【背景技术】

随着笔记本电脑、平板笔记本、便携式电话、便携式信息终端及相机等电子电气设备、信息设备的发展，市场上强烈要求开发出薄型且轻质的产品。如笔记本电脑显示屏，为了满足市场上轻薄化产品需求，采用了玻璃埋入成型的方法成型，即：成型时，先将玻璃放入模具内，然后向模具内射入胶液，从而实现在玻璃的四周成型塑胶边框。

在取放及移动玻璃的过程中，通常采用真空吸附治具吸附固定玻璃。现有的真空吸附治具一般包括真空吸附台及与连接板，连接板与真空吸附台连接形成一真空腔，在真空吸附台上开设有多个通孔，各通孔均与真空腔连通。使用时，通过向真空腔内抽真空，从而将待吸附产品吸附固定在真空吸附台上。但是，由于笔记本电脑显示屏采用的玻璃比较轻薄、易碎，采用现有的真空吸附治具吸附时，很容易发生因局部真空吸附力过大损坏玻璃的情况。另外，吸附产品时，真空吸附台需要接触产品表面，在真空吸附台接触产品时，会产生瞬间冲击力，从而导致产品受损坏。

因此，有必要针对玻璃等轻薄、易碎性材料或高外观要求的埋入工件设计一种非接触式气浮定位移载治具，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种非接触式气浮定位移载治具及其使用方法，能够避免取放过程中损坏工件，使用比较方便。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种非接触式气浮定位移载治具，其与机械臂配合完成工件的取放；所述工件开设有通孔；所述非接触式气浮定位移载治具包括：

下真空吸附组件，其连接有抽真空设备；所述下真空吸附组件能够对放置于其上的所述工件进行吹气，使所述工件悬浮于其顶面；

上真空吸附组件，其连接有另一抽真空设备，并与所述机械臂连接；所述上真空吸附组件能够吸附悬浮于所述下真空吸附组件的顶面的所述工件；

定位块，其设置于所述上真空吸附组件的底部，并与所述通孔相配合；及

弹性件，其连接于所述上真空吸附组件及所述定位块之间；自然状态下，所述定位块的底面伸出所述上真空吸附组件的吸附面。

进一步地，所述下真空吸附组件及所述上真空吸附组件均包括固定座及具有多孔结构的吸附板；所述吸附板与所述固定座连接形成真空腔，所述真空腔与相应的所述抽真空设备连通。

进一步地，所述固定座上开设有用于对所述吸附板进行定位的第一凹槽；所述第一凹槽的内底面开设有第二凹槽；所述吸附板位于所述第一凹槽内，并与所述第二凹槽的内表面之间围成所述真空腔。

进一步地，所述上真空吸附组件中，所述固定座开设有收容槽；所述定位块位于所述收容槽内，并穿过所述吸附板；所述收容槽与所述第二凹槽隔开。

进一步地，所述下真空吸附组件中，所述第一凹槽的内底面还开设有避让孔，所述避让孔正对所述通孔。

进一步地，所述第一凹槽的深度略大于位于其内的所述吸附板及所述工件的厚度之和。