[发明专利]一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导系统及方法

说明书

本发明提出了一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导系统及方法。本发明系统包括车载前方测距雷达、车载后方测距雷达、车载速度传感器、车载微处理器、车载显示模块、车载无线传输模块；本发明方法通过车载前方测距雷达和车载后方测距雷达采集社会车辆与前后方车辆的距离，通过车载无线传输模块保障社会车辆与公交车间的实时通信，车载微处理器通过与前后方车辆的距离判断社会车辆是否满足换道条件，并最终由车载显示模块显示车辆是否可以执行换道操作。从而引导社会车辆驶入或换出公交专用道。本发明有效增加了社会车辆换道效率、提高道路利用率。

技术领域

本发明属于交通规划与管理领域，尤其涉及一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导系统及方法。

背景技术

目前公交专用道高峰时段禁止社会车辆通行，经常可见公交专用道上空无一车，而社会车道却十分拥挤，道路资源分配不均。对此，有专家学者提出了全时共享公交专用道的构想，即社会车道上的社会车辆在条件允许时可以借用公交专用道行驶，以缓解交通压力，均分道路资源。

本发明提出了一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导系统及方法。在全时共享公交专用道中，为了保障公交车的优先通行不受影响，在公交车前方设置了一段固定影响区间禁止社会车辆驶入，当社会车辆准备从社会车道驶入公交专用道时，除了要考虑换道后与前后方车辆的安全间距外，还要避免侵入公交车的固定影响区，即共享换道约束条件；当社会车辆在公交专用道上行驶时，一旦侵入了公交车的固定影响区，需要立即寻找换道机会，尽快驶出公交专用道。本发明基于此背景提出了一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导系统及方法。

发明内容

本发明提出了一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导系统及方法，即在全时共享公交专用道的情况下，社会车道驶入公交专用道前应该考虑的换道动机、安全条件和共享换道约束条件。

在全时共享公交专用道中，参与换道的车辆只有两种类型，分别为社会车辆和公交车。车辆的换道行为可分为主动换道和被动换道，主动换道是指驾驶员以提高车速或寻找更佳的道路条件为目的而进行的换道，被动换道是指社会车辆在借用公交专用道行驶时，侵入了公交车固定影响区，必须进行被动换道驶出公交专用道；主动换道有换道概率以及换道动机，而被动换道只有安全条件。

本发明系统采用的技术方案是一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导系统，其特征在于，包括：车载前方测距雷达、车载后方测距雷达、车载速度传感器、车载微处理器、车载显示模块、车载无线传输模块；

所述车载微处理器分别与所述的车载前方测距雷达、车载后方测距雷达、车载速度传感器、车载无线传输模块以及车载显示模块通过导线依次连接。

作为优选，所述车载前方测距雷达安装在车辆前部，能够实时采集本车与前方车辆间距；

作为优选，所述车载后方测距雷达安装在车辆尾部，能够实时采集本车与后方车辆间距；

作为优选，所述车载速度传感器安装在车辆内部，用于实时采集本车速度；

作为优选，所述车载微处理器安装在社会车辆内部，能够根据本车与前方车辆间距、后方车辆间距判断车辆是否可以换道；

作为优选，所述车载显示模块安装在车辆内部，能够显示车辆是否可以换道；

作为优选，所述车载无线传输模块安装在车辆内部，能够保障车辆之间的实时无线通信，并告知本车前方和后方车型为公交车或社会车辆；

本发明方法的技术方案为一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导方法，具体包括以下步骤：