[发明专利]电池系统电流输出控制方法、装置和计算机设备有效
申请号: | 201910247082.2 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN111746345B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 龙成冰;王坤;陶晓 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | B60L58/10 | 分类号: | B60L58/10;B60L15/20 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆;黄晶晶 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 系统 电流 输出 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
1.一种电池系统电流输出控制方法,所述方法包括:
获取电池系统的当前工作电流和根据所述电池系统的电流输出特性确定的电池特性限制电流,并根据所述电池特性限制电流和所述当前工作电流确定电流超限比;
根据所述电流超限比和预设的限流系数确定条件确定电流限流系数;
根据所述电流限流系数和所述电池特性限制电流,确定限制电流;
当所述当前工作电流超过所述限制电流时,确定电机系统的当前请求转矩,并按照所述当前请求转矩控制所述电机系统输出对应的限制转矩,所述限制转矩决定所述电池系统输出对应的工作电流;
返回所述获取电池系统的当前工作电流和根据所述电池系统的电流输出特性确定的电池特性限制电流的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电池特性限制电流包括区间限制电流和持续限制电流;所述根据所述电池特性限制电流和所述当前工作电流确定电流超限比包括:
根据所述区间限制电流和所述持续限制电流得到限制电流差;
根据所述当前工作电流和所述持续限制电流得到超限电流差;
根据所述超限电流差和所述限制电流差的比值,得到电流超限比。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述限流系数确定条件包括阈值系数数量梯度条件,所述根据所述电流超限比和预设的限流系数确定条件确定电流限流系数包括:
查询预设的超限比阈值和所述超限比阈值对应的持续时间阈值;
当所述电流超限比处于不小于所述超限比阈值的超限状态、且所述超限状态的持续时间不小于所述持续时间阈值时,获取所述超限比阈值对应的阈值限流系数;
根据所述阈值限流系数和所述阈值系数数量梯度条件确定电流限流系数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述阈值限流系数和所述阈值系数数量梯度条件确定电流限流系数包括:
当所述阈值限流系数的数量为0时,电流限流系数的取值为0;
当所述阈值限流系数的数量为1时;将所述阈值限流系数作为电流限流系数;
当所述阈值限流系数的数量大于1时,将各所述阈值限流系数中的最大值作为电流限流系数。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述电流限流系数和所述电池特性限制电流,确定限制电流包括:
根据所述电流限流系数、所述限制电流差和所述持续限制电流计算得到限制电流。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述电机系统的当前请求转矩包括:
根据所述电机系统的前一请求转矩、所述当前工作电流与所述限制电流的电流差、以及所述限制电流,计算得到所述电机系统的当前请求转矩;或
通过PID算法得到所述电机系统的当前请求转矩。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述当前工作电流不超过所述限制电流时,返回所述获取电池系统的当前工作电流和根据所述电池系统的电流输出特性确定的电池特性限制电流的步骤。
8.一种电池系统电流输出控制装置,其特征在于,所述装置包括:
超限比确定模块,用于获取电池系统的当前工作电流和根据所述电池系统的电流输出特性确定的电池特性限制电流,并根据所述电池特性限制电流和所述当前工作电流确定电流超限比;
限流系数确定模块,用于根据所述电流超限比和预设的限流系数确定条件确定电流限流系数;
限制电流确定模块,用于根据所述电流限流系数和所述电池特性限制电流,确定限制电流;
限制转矩确定模块,用于当所述当前工作电流超过所述限制电流时,确定电机系统的当前请求转矩,并按照所述当前请求转矩控制所述电机系统输出对应的限制转矩,所述限制转矩决定所述电池系统输出对应的工作电流。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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