[发明专利]一种继电器零点开关自校准方法及系统

权利要求书

1.一种继电器零点开关自校准方法，其特征在于，包括：

步骤S1，在继电器导通时检测所述继电器的输入端的第一电压相位，在所述继电器断开时检测所述继电器的输出端的第二电压相位；根据所述第一电压相位和所述第二电压相位的时间间隔获取所述继电器开关的延迟时间，并根据所述继电器的开关次数计算平均延迟时间，将所述平均延迟时间设置为第一阈值；

步骤S2，当所述继电器断开时，提前所述第一阈值时间控制所述继电器断开；当所述继电器导通时，延迟所述第一阈值时间控制所述继电器导通；

步骤S3，实时检测所述继电器每次开关时的所述第一电压相位和所述第二电压相位，根据所述第一电压相位和所述第二电压相位的时间间隔获取所述继电器开关的实时延迟时间；

步骤S4，比较所述实时延迟时间和所述第一阈值，当所述实时延迟时间超过所述第一阈值一预设值时，重复上述步骤S1，重新计算所述平均延迟时间，并将所述第一阈值更新为重新计算的所述平均延迟时间。

2.如权利要求1所述的继电器零点开关自校准方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述继电器的开关次数为多次。

3.如权利要求2所述的继电器零点开关自校准方法，其特征在于，所述继电器的开关次数为三次。

4.如权利要求1所述的继电器零点开关自校准方法，其特征在于，所述预设值为0.3ms。

5.一种继电器零点开关自校准系统，其特征在于，包括继电器、检测处理单元以及控制单元；

所述检测处理单元用于在所述继电器导通时检测所述继电器的输入端的第一电压相位，在所述继电器断开时检测所述继电器的输出端的第二电压相位；所述控制单元根据所述第一电压相位和所述第二电压相位的时间间隔获取所述继电器开关的延迟时间，并根据所述继电器的开关次数计算平均延迟时间，将所述平均延迟时间设置为第一阈值；当所述继电器断开时，所述控制单元提前所述第一阈值时间控制所述继电器断开；当所述继电器导通时，所述控制单元延迟所述第一阈值时间控制所述继电器导通；

所述检测处理单元还用于实时检测所述继电器每次开关时的所述第一电压相位和所述第二电压相位，所述控制单元根据所述第一电压相位和所述第二电压相位的时间间隔获取所述继电器开关的实时延迟时间，所述控制单元比较所述实时延迟时间和所述第一阈值，当所述实时延迟时间超过所述第一阈值一预设值时，所述控制单元重新计算所述平均延迟时间，并将所述第一阈值更新为重新计算的所述平均延迟时间。

6.如权利要求5所述的继电器零点开关自校准系统，其特征在于，所述检测处理单元包括：

第一检测处理单元，用于检测所述继电器的输入端的所述第一电压相位；

第二检测处理单元，用于检测所述继电器的输出端的所述第二电压相位。

7.如权利要求6所述的继电器零点开关自校准系统，其特征在于，所述第一检测处理单元包括与所述继电器的输入端相连的第一采样运算放大器、及连接所述第一采样运算放大器和所述控制单元的第一信号处理单元；所述第二检测处理单元包括与所述继电器的输出端相连的第二采样运算放大器、及连接所述第二采样运算放大器和所述控制单元的第二信号处理单元。

8.如权利要求7所述的继电器零点开关自校准系统，其特征在于，所述第一采样运算放大器和所述第二采样运算放大器均为16位精度的采样运算放大器。

9.如权利要求5所述的继电器零点开关自校准系统，其特征在于，所述预设值为0.3ms。