[发明专利]一种胶囊检测装置

权利要求书

1.一种胶囊检测装置，其特征在于，包括：

胶囊分离单元，所述胶囊分离单元包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部的胶囊抓取位置的投影在竖直方向大体重合；所述第一抓取部位于所述第二抓取部的上方，所述第一抓取部可沿竖直方向线性移动，所述第一抓取部和第二抓取部可分别抓取多个胶囊的两端，并通过第一抓取部的线性移动使胶囊的外壳分离；

药粉收集单元，所述药粉收集单元包括和第二抓取部相连的旋转单元，所述旋转单元使所述第二抓取部位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在所述第二抓取部的下方设有收集盒，所述收集盒包括多个收集腔，每个收集腔分别接收上方对应胶囊倾倒出的药粉，每个收集腔的底部设有质量检测单元；

外壳收集单元，所述外壳收集单元包括设置在所述收集盒下方的回收腔，当所述收集盒接收上方胶囊的药粉后，所述收集盒移开，使所述回收腔接收上方的胶囊外壳，所述第一抓取部和第二抓取部释放胶囊外壳，使胶囊外壳进入所述回收腔。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述第一抓取部包括多个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的吸嘴大体竖直朝下设置，所述多个第一真空吸盘和升降部相连。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述升降部和气缸相连，所述气缸的伸缩带动所述升降部位置的第一真空吸盘沿竖直方向线性位移。

4.根据权利要求1或2所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述第二抓取部包括多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的吸嘴大体竖直朝上设置，且和第一真空吸盘相对应。

5.根据权利要求4所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述旋转单元包括转轴，所述第二真空吸盘和转轴相连，所述转轴和驱动部相连；所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别经连接管和真空泵相连。

6.根据权利要求5所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述第二真空吸盘沿转轴的转动范围在0度至180度，所述第二真空吸盘在0度位置抓取胶囊，在180度位置将胶囊内的药粉倒出。

7.根据权利要求5或6所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述驱动部包括电机，所述电机经联轴器和转轴相连；所述质量检测单元选用微量天平。

8.根据权利要求7所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述胶囊分离单元、药粉收集单元和外壳收集单元设置在壳体内，所述收集盒和所述壳体采用抽拉式结构相连，所述壳体内设有支撑所述收集盒的支撑板，所述支撑板下方和壳体之间形成回收腔，所述支撑板设有多个收集口。

9.根据权利要求8所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述转轴两端经轴承和壳体内壁相连，所述转轴穿过壳体侧壁和电机相连，所述电机固定在和壳体相连的支架位置。

10.根据权利要求8或9所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘的主体结构和震动单元相连，所述震动单元包括电磁吸盘和铁板，所述铁板与所述第一真空吸盘和第二真空吸盘的主体结构相连，所述电磁吸盘和铁板之间经弹簧相连。