[发明专利]一种电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述电机的当前运行功率；

当所述当前运行功率不大于所述电机的过功率保护值时，根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率；

控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行；

进一步包括：获取第一目标功率和第二目标功率，其中，所述第二目标功率大于所述第一目标功率且小于所述过功率保护值；

所述根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率，包括：

确定所述当前运行功率是否不大于所述第一目标功率，如果是，执行A1，否则执行A2；

A1：根据所述电机的最大设定频率获取所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率，调控所述当前运行频率；

A2：确定所述当前运行功率是否不大于所述第二目标功率，如果是，则保持所述电机的当前运行频率；其中，所述当前运行功率大于所述第一目标功率且不大于所述第二目标功率时对应的当前运行频率为限制频率，所述限制频率小于所述最大设定频率；

当所述当前运行功率大于所述第二目标功率且小于所述过功率保护值时，进一步包括：

根据电机的当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长确定频率降低速率；其中，电机的当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长用于反应环境或电机负载的影响程度，电机运行时所处的环境温度越高，电机的当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长越小；

控制所述当前运行功率以所述频率降低速率进行降低。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行之后，进一步包括：

获取第三目标功率；其中，所述第三目标功率小于所述第一目标功率；

检测所述电机的实际运行功率；

当所述实际运行功率不大于所述第三目标功率时，执行所述A1。

3.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：功率检测模块、频率调控模块和控制模块；其中，

所述功率检测模块，用于检测所述电机的当前运行功率；

所述频率调控模块，用于当所述当前运行功率不大于所述电机的过功率保护值时，根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率；

所述控制模块，用于控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行；

所述频率调控模块，用于获取第一目标功率和第二目标功率，其中，所述第二目标功率大于所述第一目标功率且小于所述过功率保护值；确定所述当前运行功率是否不大于所述第一目标功率，如果是，执行A1，否则执行A2；A1：根据所述电机的最大设定频率获取所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率，调控所述当前运行频率；A2：确定所述当前运行功率是否不大于所述第二目标功率，如果是，则保持所述电机的当前运行频率；其中，所述当前运行功率大于所述第一目标功率且不大于所述第二目标功率时对应的当前运行频率为限制频率，所述限制频率小于所述最大设定频率；

所述频率调控模块，进一步用于当所述当前运行功率大于所述第二目标功率且小于所述过功率保护值时，根据电机的当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长确定频率降低速率，控制所述当前运行功率以所述频率降低速率进行降低；其中，电机的当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长用于反应环境或电机负载的影响程度，电机运行时所处的环境温度越高，电机的当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长越小。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述频率调控模块，进一步用于获取第三目标功率；其中，所述第三目标功率小于所述第一目标功率；检测所述电机的实际运行功率；当所述实际运行功率不大于所述第三目标功率时，执行所述A1。