[发明专利]一种小型辊式罂粟收获机

说明书

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种罂粟收获机，尤其涉及一种小型辊式罂粟收获机。该罂粟收获机包括收获仓、割台、输送装置、割台传动装置和履带底盘；所述割台包括安装在底板前端的往复式切割器、多个并列设置的收获单体和割台驱动轴；每个收获单体均包括左右对称的两个部分，收获单体的左右两个部分均包括分禾器、导向器、输送辊和圆柱切割器；每个收获单体的左右两个部分的输送辊相向旋转；所述输送装置包括带式输送器；所述割台传动装置驱动往复切割驱动轴和割台驱动轴转动。本发明能够适应罂粟的生长特性，满足罂粟的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种罂粟收获机，尤其涉及一种小型辊式罂粟收获机。

背景技术

罂粟属于中药材中的特殊药材，其药用价值在于含有100多种生物碱，特有的吗啡、蒂巴因、可待因、那可丁等生物碱具有重要的医用价值，加工入药有敛肺、止咳、止痛、催眠等功效；罂粟籽可榨油，种子含有44～50％的非挥发性油，主要成分是亚油酸和油酸；或者用于制造面包等食物上的调料品，具有很高的利用价值。

由于罂粟属于中药材中的特殊药材，所以其种植和使用都需要进行严格的管理。目前罂粟的收获全部依靠人工解决，采收劳动强度大、效率低、人工采收及管理费用高。实现罂粟的机械化收获对于降低农民劳动强度和人工管理费用、提高劳动生产率具有重要的意义。

目前，其他作物(如玉米等)收获机并不能适用于罂粟收获，一方面是物料本身的差异，罂粟茎秆相对于其他作物茎秆直径尺寸小，且罂粟果位于茎秆顶部，而不是中间位置；另一方面是采收要求，需要在罂粟果下方2cm左右的地方进行收获，因此，现有的其他作物收获机结构复杂、能耗较大、不能直接转用。而针对罂粟收获特点的现有罂粟收获机也存在不足。例如，中国发明专利申请“罂粟收获机及其工作方法”申请号201510205238.5这一类罂粟收获机，采用弹性导向齿和往复式切割器组合的联合收获方式，这种收获方式，会将杂草一起进行收获，使收获的罂粟中含有较多杂物。

因此，亟需研制出一种满足收获要求的罂粟收获机，用以解决罂粟收获含杂率高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型辊式罂粟收获机，能够适应罂粟的生长特性，满足罂粟的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种小型辊式罂粟收获机，该罂粟收获机包括收获仓1、割台3、输送装置11、割台传动装置14和履带底盘16。

所述收获仓1固接在履带底盘16上，收获仓1包括后挡板25、底板26和左右两个侧板27，所述后挡板25、底板26和左右两个侧板27相互固接共同构成一开口朝向作业方向的仓体。

所述割台3包括安装在底板26前端的往复式切割器28、多个并列设置的收获单体B和割台驱动轴23；

所述往复式切割器28在设置在收获仓1的侧板27上的往复切割驱动轴29和曲柄摇杆机构33的驱动下进行往复切割作业。

每个收获单体B均包括左右对称的两个部分，收获单体B的左右两个部分均包括分禾器4、导向器17、输送辊18和圆柱切割器19。

所述输送辊18沿收获机前进方向前低后高倾斜地布置在往复式切割器28的上方，所述输送辊18的后半部分位于收获仓1内部，前半部分伸出收获仓1的底板26；所述导向器17和圆柱切割器19分别固接在输送辊18的前端和后端；所述圆柱切割器19的后端固接有联动齿轮20；所述分禾器4布置在导向器17的前方。

每个收获单体B的左右两个部分的两个联动齿轮20相互啮合。