[发明专利]绞盘助力装置及车辆

说明书

本发明提出了一种绞盘助力装置及包括上述绞盘助力装置的车辆，绞盘助力装置包括：支架；第一压轮，可转动地设于支架上；导向轮，可转动地设于支架上，且导向轮与第一压轮相对设置，以在导向轮和第一压轮的周向之间形成有过绳通道；驱动机构，设于支架上，驱动机构与导向轮相连，其中，驱动机构用于驱动导向轮转动，以使绞绳沿其长度方向前进或后退。通过本发明的技术方案，采用驱动机构驱动导向轮转动，并在多个第一压轮的配合下，将点接触改为线接触，增大了摩擦力，限定了绞绳的运动方向，使得位于过绳通道中的绞绳在摩擦力的作用下能够沿其长度方向持续稳定地前进或者后退，避免了乱绳现象，放绳和收绳更为便利高效。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种绞盘助力装置和一种车辆。

背景技术

车辆通过搭载救援装置，可完成抢险、营救、自救等多种任务工况。救援一般发生在环境复杂的地方，因此，对救援装置的可靠性、便捷性、高效性、和环境适应能力都有很高的要求；而绞盘作为救援装置中的重要角色，却经常产生乱绳导致绞盘不能正常运转，降低了救援效率；另外，现有的救援装置中的绞盘不能自动送绳，需人力或者辅助设备的协助才能把绞绳送至目标位置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种绞盘助力装置。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种绞盘助力装置，包括：支架；第一压轮，可转动地设于支架上；导向轮，可转动地设于支架上，且导向轮与第一压轮相对设置，以在导向轮和第一压轮的周向之间形成有过绳通道；驱动机构，设于支架上，驱动机构与导向轮相连，其中，驱动机构用于驱动导向轮转动。

在该技术方案中，通过在第一压轮和导向轮的周向之间形成有过绳通道，且驱动机构用于驱动导向轮转动，这样使得绞绳可从过绳通道穿过，并使位于过绳通道中的绞绳可在导向轮的周面上的摩擦力的作用下前进或者后退，同时，绞绳的前进或后退带动第一压轮转动，从而使得绞绳能够沿其长度方向持续稳定地前进或者后退，实现绞绳的主动放绳和收绳，不再需要人力或其它辅助设备的协助即可将绞绳送至目标位置。

具体地，第一压轮可转动地设于支架上，有利于使第一压轮在摩擦力的作用下进行转动；导向轮与驱动机构相连并被驱动机构驱动，使得导向轮可以对其周面上的物体产生摩擦力；第一压轮与导向轮相对设置，在导向轮和第一压轮的周向之间形成有用于绞绳通过的过绳通道，即第一压轮和导向轮能够对绞绳进行夹持，对绞绳产生一定的压力，从而在驱动机构驱动导向轮转动时，导向轮与绞绳所接触的位置可以产生摩擦力而推动绞绳运动；同时，绞绳运动时，对压在其上的第一压轮产生摩擦力，带动第一压轮转动，从而绞绳可以延其长度方向持续稳定地前进或者后退，实现自动送绳或收绳的目的。

由于第一压轮和导向轮夹持住绞绳，还可以使绞绳始终保持一定的张力，避免了乱绳现象。

优选地，第一压轮和导向轮的轴向平行，这样有利于使第一压轮和导向轮的旋转平面相互平行，使得第一压轮和导向轮周面上的摩擦力的方向一致，保证了绞绳能够沿其长度方向持续前进或者持续后退，避免发生歪斜，从而进一步地避免产生乱绳。

在上述技术方案中，第一压轮的数量为多个，多个第一压轮沿导向轮的周向分布。

在上述任一项技术方案中，第一压轮和导向轮中，至少一个的圆周面上设有周向的凹槽，凹槽用于形成过绳通道。

在上述任一项技术方案中，绞盘助力装置还包括：压紧机构，设于支架上，压紧机构与第一压轮相连，压紧机构用于调节第一压轮与导向轮之间的距离。