[发明专利]弹性式夹持结构和检测设备夹持装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种弹性式夹持结构，包括可绕转轴旋转的呈钩状的一个夹持臂，夹持臂上设有穿刺部，夹持臂具有初始状态和夹持状态；该夹持结构还包括一端固定的弹性件，夹持臂与弹性件连接；初始状态时，弹性件发生弹性变形而存储有弹性势能，夹持结构还包括克服弹性件的弹性势能使夹持臂处于初始状态的限位件；限位件可运动，运动时，限位件解开对夹持臂的限位，使弹性件的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动至夹持状态。本发明还公开了一种包括弹性式夹持结构的检测设备夹持装置，限位件动作将扭簧的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动，从而使夹持臂的穿刺部插入食道内壁黏膜中，而将检测设备固定到食道内壁上。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种弹性式夹持结构和检测设备夹持装置。

背景技术

pH胶囊主要用于监测消化道内粘液的pH值的变化，通过测量记录pH值以及pH值的变化来判断消化道内所发生的事件。pH胶囊包括胶囊本体和与之固接的检测设备夹持装置，使用pH胶囊时，将pH胶囊安装在输送器上，由输送器输送到食道内，然后通过负压将食道内壁黏膜吸附至胶囊中，再由输送器控制夹持装置中的夹持结构动作而使夹持结构夹持食道内壁黏膜，从而将pH胶囊固定到食道内壁上。

如公开号为CN205144505U(公开日2016.04.13)的中国发明专利公开了一种食道多参数无线检测胶囊及检测控制系统，其将胶囊固定在食道内壁的过程中，需要分别拉动三根受力钢丝，三根受力钢丝由输送器的操作手柄上的三个拨动机构控制。具体地，通过拨动第一级拨动机构来拉动第一受力钢丝，使夹持机构动作而夹持食道内壁黏膜，将胶囊固定到食道内壁上；然后拨动第二级拨动机构来拉动第二受力钢丝，使第一受力钢丝与夹持机构脱离；再拨动第三级拨动机构来拉动第三受力钢丝，使第三受力钢丝脱离胶囊上的卡紧装置，从而使胶囊与输送器脱离；最后取出输送器，完成食道内壁上胶囊的定位与固定。

上述方案存在以下问题：1)夹持机构包括铰接于一体的两个夹持臂，且需设置三根受力钢丝，以及与之对应的三个拨动机构，导致夹持机构以及输送器的结构复杂；2)需依次拉动第一受力钢丝、第二受力钢丝和第三受力钢丝，操作繁琐，而且需按序拉动受力钢丝，易造成误操作。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的一个目的是提供一种只有一个夹持臂的弹性式夹持结构。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：弹性式夹持结构包括可绕转轴旋转的呈钩状的一个夹持臂，夹持臂上设有穿刺部，夹持臂具有初始状态和夹持状态；该夹持结构还包括一端固定的弹性件，夹持臂与弹性件连接；

初始状态时，弹性件发生弹性变形而存储有弹性势能，夹持结构还包括克服弹性件的弹性势能使夹持臂处于初始状态的限位件；

限位件可运动，运动时，限位件解开对夹持臂的限位，使弹性件的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动至夹持状态。

上述技术方案中，通过转轴将夹持臂安装在需要使用该夹持结构的装置中，将弹性件的固定端与其他装置固接，将限位件安装在其他装置中。初始状态时，弹性件发生弹性变形而存储有弹性势能，限位件对夹持臂的初始状态限位。使限位件运动以解开对夹持臂的限位，使弹性件的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动至夹持状态。夹持状态时，夹持臂的穿刺部穿入其他物体中，如人体内腔壁中、人体皮肤表层或海绵中；或夹持臂勾住其他物体，如绳索或杆状物。

进一步，弹性件为扭簧，扭簧套设在转轴上。扭簧易获取成本低，可靠性高，能够将其弹性势能转化为夹持臂转动的动能。

进一步，夹持臂与扭簧分体固接在一起，该夹持臂也安装在转轴上，限位件为第一钢丝，夹持臂上设有第一限位孔，初始状态时，第一钢丝插入第一限位孔中；第一钢丝运动时可沿远离夹持臂的方向运动而脱离第一限位孔。固定夹持臂初始状态的一种方式，第一钢丝穿入第一限位孔中对夹持臂限位。