[发明专利]一种机器人远程控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人远程控制方法、装置和存储介质，用以提高机器人异常状态时的运行效率和服务可靠性。机器人远程控制方法，包括：向机器人下发远程控制指令，所述远程控制指令用于控制所述机器人运动到置信区域内，所述置信区域为根据充电桩的位置确定出的；向所述机器人下发回充对准指令，所述回充对准指令用于指示所述机器人返回充电桩进行重定位；或者机器人远程控制方法，包括：向机器人下发远程控制指令，所述远程控制指令用于控制所述机器人运动到置信区域内，所述置信区域为根据充电桩的位置确定出的；向所述机器人下发视觉重定位指令，所述视觉重定位指令用于指示所述机器人进行视觉重定位。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人远程控制方法、装置和存储介质。

背景技术

机器人自带各种传感器和控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务。

在机器人日常运行过程中，可能会遇到一些异常情况，例如自主充电失败、定位丢失等导致机器人无法自主运行，这种情况下，需要人为介入来帮助机器人恢复正常状态。

但是，通常机器人的运营场所没有人员专门负责维护机器人，如果运营和维护人员不在机器人运营现场，则无法在短时间内赶到现场帮助机器人恢复正常状态，导致机器人在长时间内无法正常运行，降低了机器人运行效率和服务可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人远程控制方法、装置和存储介质，用以提高机器人异常状态时的运行效率和服务可靠性。

第一方面，提供一种机器人远程控制方法，包括：

向机器人下发远程控制指令，所述远程控制指令用于控制所述机器人运动到置信区域内，所述置信区域为根据充电桩的位置确定出的；

向所述机器人下发回充对准指令，所述回充对准指令用于指示所述机器人返回充电桩进行重定位。

在一种可能的实施方式中，按照以下流程控制所述机器人运动到置信区域内：

通过底层控制所述机器人运动并检测所述充电桩发射的脉冲信号；

如果接收到所述机器人在检测到所述脉冲信号后返回的应答消息，则确定所述机器人进入置信区域。

在一种可能的实施方式中，所述脉冲信号包括左脉冲信号、右脉冲信号和中脉冲信号；以及在所述应答消息中携带有脉冲信号标识；以及

在向所述机器人下发回充对准指令之前，还包括：

如果根据所述脉冲信号标识确定所述机器人检测到的脉冲信号为左脉冲信号时，则控制所述机器人向右运动，直至根据所述脉冲信号标识确定所述机器人检测到的脉冲信号为中脉冲信号；或者

如果根据所述脉冲信号标识确定所述机器人检测到的脉冲信号为右脉冲信号时，则控制所述机器人向左运动，直至根据所述脉冲信号标识确定所述机器人检测到的脉冲信号为中脉冲信号。

在一种可能的实施方式中，按照以下流程控制所述机器人运动到置信区域内：

通过底层控制所述机器人运动并控制所述机器人进行环境图像采集；

接收并实时显示所述机器人采集的环境图像；

如果确定接收到的环境图像中包含有充电桩图像，则确定所述机器人进入置信区域。

在一种可能的实施方式中，在显示所述机器人采集的环境图像的同时，还包括：

在显示所述环境图像的页面的预设位置处显示充电桩轮廓；以及

在向所述机器人下发回充对准指令之前，还包括：